[發明專利]瓷磚分揀和堆垛系統

有效

• 申請號: 201480064225.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105793174B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 毛里齊奧·巴爾迪
• 申請（專利權）人: 諾瓦硅鎂產品有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G49/08;B65G57/04
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所44275
• 代理人: 張明

1.一種瓷磚分揀和堆垛系統，包括：

將輸送的瓷磚(3)一個接一個分揀和堆垛的進料線(2)；

分揀轉盤(4)，所述轉盤圍繞轉盤軸(A)旋轉，所述轉盤進一步包括多個夾持部件(5)以及多個轉盤機械臂(6)，所述機械臂以轉盤軸(A)為半徑展開，所述多個夾持部件(5)設置在機械臂上，這樣分揀轉盤(4)即可接收來自進料線(2)的瓷磚(3)；

沿著分揀轉盤圓周橫截面設置在分揀轉盤(4)下方的多個底座(7)，底座(7)與轉盤軸(A)同心設置，且靜止不動地接收分揀轉盤(4)送出的瓷磚(3)，形成成摞瓷磚(8)；

出料線(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷磚(8)；

其特征在于：

夾持部件(5)垂直方向可移動，以便從進料線(2)撿取瓷磚(3)以及將瓷磚放在底座(7)上；

進料線(2)相對于圓周橫截面徑向或切向設置，底座(7)沿著所述圓周設置；

出料線(9)相對于圓周橫截面徑向或切向設置，底座(7)沿著所述圓周設置；

包括圍繞旋轉軸旋轉的轉移機械臂(11)，所述旋轉軸與轉盤軸(A)同心，所述轉移機械臂(11)在裝載位置和卸載位置之間同軸移動，在裝載位置，徑向與裝載成摞瓷磚(8)的底座(7)對齊，在卸載位置，設置在靠近出料線(9)位置；

包括轉移機械臂(11)在裝載位置時將成摞瓷磚(8)從底座(7)裝載至轉移機械臂(11)的裝載部件(10)；

以及包括轉移機械臂(11)在卸載位置時將成摞瓷磚(8)從轉移機械臂(11)卸載到出料線(9)上的卸載部件(12)；

轉移機械臂(11)、裝載部件(10)和卸載部件(12)設置在空的區域(13)內并在該空的區域內進行操作，其中該空的區域(13)由上方的轉盤機械臂(6)和側面的底座(7)、進料線(2)和出料線(9)形成。

2.根據權利要求1所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：進料線相對于分揀轉盤(4)切向設置。

3.根據權利要求1所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：出料線(9)相對于分揀轉盤(4)切向設置，與進料線(2)平行且在進料線(2)下方。

4.根據權利要求1所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：相鄰的兩個或兩個以上轉盤機械臂(6)彼此靠近或遠離地進行同軸調節，以便通過由轉盤機械臂(6)形成的一個以上的夾持部件(5)同時夾持來自進料線(2)的瓷磚(3)，底座(7)的位置和尺寸應確保多個相鄰的底座(7)可同時支撐從底座(7)突出的成摞瓷磚(8)。

5.根據權利要求1所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：

轉移機械臂(11)位于底座(7)下方；

每個底座(7)包括靜止不動地接收成摞瓷磚(8)的兩個支座(24)，兩個支座(24)由孔口(25)相互隔離開來，孔口穿過底座(7)整個高度；

裝載部件(10)包括：第一環路傳送裝置(26)，所述傳送裝置裝設在轉移機械臂(11)上的，其尺寸確保剛好可垂直穿過每個底座(7)的孔口(25)；執行器(27)，所述執行器作用于第一環路傳送裝置(26)的框架(29)上，以使第一環路傳送裝置(26)沿垂直方向在與一個底座(7)脫離的位置和嚙合的位置之間移動，其中，在脫離位置，第一環路傳送裝置(26)位于底座(7)下方，以使轉移機械臂(11)旋轉移動，在嚙合位置，第一環路傳送裝置(26)位于底座(7)的孔口(25)內，且部分從孔口(25)突出來，支撐一摞瓷磚(8)。

6.根據前述權利要求1至4中任一項所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：每個底座(7)包括第二環路傳送裝置(35)，用于靜止不動地接收成摞瓷磚(8)；其中裝載部件(10)包括第三環路傳送裝置(36)；第二環路傳送裝置(35)和第三環路傳送裝置(36)的設計需確保，當轉移機械臂(11)在裝載位置時，可將成摞瓷磚(8)從第二環路傳送裝置(35)移至第三環路傳送裝置(36)。

7.根據前述權利要求1至4中任一項所述瓷磚(3)分揀和堆垛系統(1)，其中：

轉移機械臂(11)設置在底座(7)下方，并包括伸縮部件(39)，該部件在收縮位置和展開位置之間徑向可移動，其中，轉移機械臂(11)在裝載位置時，底座(7)疊放在伸縮部件(39)上；

每個底座(7)包括靜止不動地接收成摞瓷磚(8)的兩個支座(24)，兩個支座(24)由孔口(25)相互隔離開來，孔口穿過底座(7)整個高度；

裝載部件(10)包括支撐成摞瓷磚(8)的支撐基座(40)，所述支撐基座(40)由伸縮部件(39)形成，其尺寸應確保剛好可垂直穿過每個底座(7)的孔口(25)，并沿垂直方向在與底座(7)脫離的位置和嚙合的位置之間移動，其中，在脫離位置，轉移機械臂(11)在裝載位置、伸縮部件(39)在展開位置時，所述支撐基座(40)從孔口(25)突出，支撐成摞瓷磚(8)。