[發明專利]雷達裝置及其控制方法在審
| 申請號: | 201480064151.1 | 申請日: | 2014-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN105765402A | 公開(公告)日: | 2016-07-13 |
| 發明(設計)人: | 大川邦彥 | 申請(專利權)人: | 株式會社電裝 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40;B60R21/00;G01S13/93 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艷君;李洋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種雷達裝置,是搭載于車輛的雷達裝置(1),其特征在于,
具備:
發送天線部(2),其發送雷達波;
發送部(3),其具有:振蕩器(10),其產生發送所述雷達波所需要的電波;及移相器(30),其用于改變由所述振蕩器產生的所述電波的相位而將該電波供給至所述發送天線部;
控制單元(4),其對所述移相器進行控制;
接收天線部(5),其接收所述雷達波的反射波;以及
接收部(6),其用于生成接收信號,該接收信號包含有經由所述接收天線部接收到的反射波,
所述控制單元以由所述接收部生成的接收信號中的第一泄漏成分被第二泄漏成分減去的方式,進行所述電波的相位控制,所述第一泄漏成分表示來自在所述車輛的外部反射所述雷達波的目標以外的物體的反射波,所述第二泄漏成分表示從所述發送部泄漏到所述接收部的所述電波。
2.根據權利要求1所述的雷達裝置,其特征在于,
所述控制單元通過進行將所述移相器的動作切換為開啟/關閉的動作控制,分別獨立地提取所述第一泄漏成分以及所述第二泄漏成分,并以使該提取出的所述第一泄漏成分和所述第二泄漏成分成為反相的方式,進行所述電波的相位控制。
3.根據權利要求1或2所述的雷達裝置,其特征在于,
所述發送天線部具有多個天線元件(11、12),
所述移相器具有分別與所述多個天線元件連接的多個移相器(31、32),
所述發送部還具有分配單元(40),該分配單元將由所述振蕩器產生的所述電波經由所述多個移相器分別分配至所述多個天線元件,
所述控制單元對所述多個移相器中的所述電波的相位差進行設定。
4.一種雷達裝置的控制方法,是搭載于車輛的雷達裝置(1)的控制方法,其特征在于,
發送部(3)的振蕩器(10)產生發送雷達波所需要的電波,
所述發送部的移相器(30)改變由所述振蕩器產生的電波的相位而將該電波供給至發送天線部(2),
控制單元(4)對所述移相器進行控制,
所述發送天線部發送由所述移相器供給的雷達波,
接收天線部(5)接收所述雷達波的反射波,
接收部(6)生成接收信號,該接收信號包含有經由所述接收天線部接收到的反射波,
所述控制單元以由所述接收部生成的接收信號中的第一泄漏成分被第二泄漏成分減去的方式,進行所述電波的相位控制,所述第一泄漏成分表示來自在所述車輛的外部反射所述雷達波的目標以外的物體的反射波,所述第二泄漏成分表示從所述發送部泄漏到所述接收部的所述電波。
5.根據權利要求4所述的雷達裝置的控制方法,其特征在于,
所述控制單元通過進行將所述移相器的動作切換為開啟/關閉的動作控制,分別獨立地提取所述第一泄漏成分以及所述第二泄漏成分,并以使該提取出的所述第一泄漏成分和所述第二泄漏成分成為反相的方式,進行所述電波的相位控制。
6.根據權利要求4或者5所述的雷達裝置的控制方法,其特征在于,
所述發送部的分配單元將由所述振蕩器產生的所述電波經由分別與所述發送天線部的多個天線元件(11、12)連接的多個移相器(31、32)分別分配至所述多個天線元件,
所述控制單元對所述多個移相器中的所述電波的相位差進行設定。
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