[發(fā)明專利]雷達(dá)裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480064151.1
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN105765402A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大川邦彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;B60R21/00;G01S13/93
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于車輛的雷達(dá)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

以往，將雷達(dá)裝置搭載于車輛，作為防止碰撞等的安全裝置的一部分來發(fā)揮作用。作為這種雷達(dá)裝置的天線，可使用通過在基板上形成發(fā)送天線用的圖案(以下稱為“發(fā)送天線部”)以及接收天線用的圖案(以下稱為“接收天線部”)而構(gòu)成的、例如平面天線。

但是，在這樣的天線中，很難充分地確保收發(fā)信號間的隔離度，從而產(chǎn)生由于從發(fā)送天線部放射出的雷達(dá)波的一部分被接收天線部直接接收引起的串?dāng)_噪聲的問題。

與此相對，提出了通過在覆蓋基板的天線面的天線罩上，設(shè)置抑制從發(fā)送天線部向接收天線部的串?dāng)_的分隔壁，提高雷達(dá)裝置的收發(fā)信號間的隔離度(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-93305號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在以往的雷達(dá)裝置中，不能夠抑制從發(fā)送天線部透過天線罩照射至外部的雷達(dá)波被例如像上述車輛的保險杠那樣的車體的一部分反射，且該反射波作為噪聲(以下稱為“反射噪聲”)被接收天線部接收的情況。結(jié)果，反射噪聲例如被視為來自像其他車輛那樣在上述車輛的外部反射雷達(dá)波的目標(biāo)的反射波，由此存在引起安全裝置的錯誤動作的可能性。

另外，例如在隨著雷達(dá)裝置的小型化的要求，將產(chǎn)生發(fā)送雷達(dá)波所需要的電波的發(fā)送電路、以及用于生成包含有經(jīng)由接收天線部接收到的反射波的接收信號的接收電路配置在同一基板上的情況下，存在由于從發(fā)送電路泄漏到接收電路的電波(以下稱為“收發(fā)泄漏”)，接收信號的DC(DirectCurrent：直流)電平增大，導(dǎo)致動態(tài)范圍被限制的問題。

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，目的在于提供一種能夠高效地抑制由反射噪聲以及收發(fā)泄漏產(chǎn)生的影響的雷達(dá)裝置及其控制方法。

本發(fā)明是搭載于車輛的雷達(dá)裝置，具備以下單元而構(gòu)成：發(fā)送天線部，其發(fā)送雷達(dá)波；發(fā)送部，其具有振蕩器以及移相器；控制單元，其對移相器進(jìn)行控制；接收天線部，其接收雷達(dá)波的反射波；以及接收部，其用于生成包含有經(jīng)由接收天線部接收到的反射波的接收信號。

振蕩器是產(chǎn)生發(fā)送雷達(dá)波所需要的電波的部件。移相器改變由振蕩器產(chǎn)生的電波的相位而將電波供給至發(fā)送天線部。

控制單元以由接收部生成的接收信號中的第一泄漏成分被第二泄漏成分減去的方式，進(jìn)行電波的相位控制，該第一泄漏成分表示來自在車輛的外部反射雷達(dá)波的目標(biāo)以外的物體的反射波，該第二泄漏成分表示從發(fā)送部泄漏到接收部的電波。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，改變由振蕩器產(chǎn)生的電波的相位，直到能夠使接收信號中的第一泄漏成分(反射噪聲)與第二泄漏成分(收發(fā)泄漏)相加而相互抵消為止。由此，不用分別獨立地采取針對反射噪聲以及收發(fā)泄漏的每個的對策，就能夠同時解決雙方的問題。

因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠高效地抑制由反射噪聲以及收發(fā)泄漏產(chǎn)生的影響。

另外，在本發(fā)明中，控制單元也可以通過進(jìn)行將移相器的動作切換為開啟/關(guān)閉的動作控制，分別獨立地提取第一泄漏成分以及第二泄漏成分，并以使該提取出的第一泄漏成分和第二泄漏成分成為反相的方式，進(jìn)行電波的相位控制。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，通過關(guān)閉移相器的動作先提取出第二泄漏成分(收發(fā)泄漏)，并基于該提取出的第二泄漏成分、和接下來通過開啟移相器的動作將提取的第一泄漏成分以及第二泄漏成分，提取第一泄漏成分(反射噪聲)。由此，能夠產(chǎn)生成為反射噪聲的反相的收發(fā)泄漏。

因此，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠進(jìn)行基于已知的反射噪聲的相位控制，所以減少多次改變電波的相位、直到能夠使反射噪聲與收發(fā)泄漏相加而相互抵消的必要性，由此能夠縮短控制時間。

另外，在本發(fā)明中，雷達(dá)裝置也可以為發(fā)送天線部具有多個天線元件而構(gòu)成，發(fā)送部還具有分別與這些多個天線元件連接的多個移相器以及分配單元而構(gòu)成。其中，分配單元將由振蕩器產(chǎn)生的電波經(jīng)由多個移相器分別分配至多個天線元件。基于這樣的結(jié)構(gòu)，控制單元也可以對多個移相器中的電波的相位差進(jìn)行設(shè)定。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，能夠保持將從多個天線元件的每一個天線元件發(fā)送的雷達(dá)波的相位差固定為規(guī)定的設(shè)定值的狀態(tài)，改變各相位，因此能夠抑制由反射噪聲以及收發(fā)泄漏產(chǎn)生的影響，并且任意地改變發(fā)送天線部的指向性，結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整雷達(dá)波的照射范圍。

附圖說明

圖1是例示實施方式所涉及的雷達(dá)裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是例示由構(gòu)成圖1所示的雷達(dá)裝置中的控制單元的控制部執(zhí)行的噪聲減少處理的內(nèi)容的流程圖。