[發明專利]用于評價在機動車中的駕駛員行為的方法

有效

• 申請號: 201480064127.8
• 申請日: 2014-10-07
• 公開（公告）號: CN105745134B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: L.比爾克勒;C.格萊澤;T.米夏爾克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

在一種用于評價在機動車中的駕駛員行為的方法中確定傳感器數據和基于傳感器數據評價駕駛員行為。不同的行為類別被區分并且每種行為類別被分配具有一個概率的傳感器數據。如果該概率超過一個閾值，該行為類別被識別為是適用的。

現有技術

本發明涉及一種用于評價在機動車中的駕駛員行為的方法。

已知一些駕駛員輔助系統，其借助于傳感器裝置監視駕駛員或機動車內室或機動車環境，其中，基于測量值確定用于對致動器加載的調節信號，借此可以影響駕駛行為。例如在制動輔助系統中監視制動踏板操作并且如果踏板操作的速度或加速度超過一個極限值，則自動地建立制動壓力。

制動輔助系統在一定的情況下也可以與具有環境監視機構的電動助力轉向系統耦聯，以便將機動車制動運動與避開運動相結合。

這種駕駛員輔助系統的基礎是確定和評價測量值。如果測量值超過分配的極限值，則通過駕駛員輔助系統實施干預。

本發明基于的任務是，分析在機動車中的駕駛員行為，由此例如可以以較高的精確度將駕駛員輔助系統調整到當前的行駛狀況。

按照本發明，這個任務通過權利要求1的特征解決。從屬權利要求給出有利的擴展方案。

本發明的公開

按照本發明的方法被用于評價在機動車中的駕駛員行為。在此可以基于駕駛員行為確定和評價客觀的和/或主觀的駕駛員狀態，其中，在不同的行為類別之間進行區分。在該方法中以傳感器方式確定測量值，它們以不同的概率分配給駕駛員的不同的行為類別。如果分配的概率超過一個閾值，則一個行為類別被識別為是適用的。

這種實施方案具有優點，基于一種概率方法可以在不同的行為類別之間進行區分，其中，依據適用的行為類別的情況，例如將駕駛員輔助系統不同地參數化。例如不同的行為類別可以針對駕駛員的當前的專注狀態進行區分，例如狀態“清醒的”或“高度專注的”作為第一類別，具有平均地專注的駕駛員的中間類別和具有稍微專注的駕駛員的另外的類別。如果基于概率模型在考慮傳感器數據得出評價，即該駕駛員是不專注的，那么例如可以對一個制動輔助裝置或對一個電子穩定程序(ESP)降低極限值或閾值，以便能夠更早地和/或更強烈地干預涉及的駕駛員輔助系統。相反在平均地專注的駕駛員的情況下，極限值有利地僅僅稍微地被修改，而在高度專注的駕駛員的情況下不需要改變駕駛員輔助系統中的極限值的預設置。

也可以設想，在高度專注的駕駛員的情況下如此地改變極限值，即比正常狀態下實施較晚的干預。在報警系統或在級聯干預中具有多個報警級的系統中，高度專注的駕駛員可能按照他的主觀感覺過度頻繁或過早地感覺被警告。極限值的適配可以降低被駕駛員感覺為錯誤報警的通告的數量和提高系統的認可性。

例如也可以修改直到干預駕駛員輔助系統之前的反應極限或時間極限，尤其是在低于平均地專注的駕駛員中被降低。以這種方式針對駕駛員特定地以及與狀況相關地實現在機動車中的匹配，同時伴隨提高的安全性。

借助于概率方法，由此可以得出關于駕駛員的一定的、當前有效的行為類別的概率結論，其可以作為用于機動車中的致動器例如駕駛員輔助系統的參數化的基礎。原則上可以依賴于當前的駕駛員行為類別修改機動車中的全部可調整的部件。除了駕駛員輔助系統例如制動或轉向輔助裝置或電子穩定程序以外，這也可以涉及驅動裝置的參數例如控制時間或干預或觸發時間點，例如在逼近的事故情況下直到自動的制動干預或轉向干預之前留下的剩余時間。

通過基于傳感器方式確定的數據對不同的行為類別分配概率，對于具體地識別駕駛員的當前的有效的行為類別存在提高的安全性。錯誤決定的危險被降低。

在該方法中可以收集復雜的駕駛員狀態信息以及結合環境數據。駕駛員的精神狀態以及狀態轉換可以依賴于傳感器數據來模擬。可以使用被確定的駕駛員狀態以在其行為上匹配駕駛員輔助系統。