[發明專利]用于評價在機動車中的駕駛員行為的方法有效
| 申請號: | 201480064127.8 | 申請日: | 2014-10-07 |
| 公開(公告)號: | CN105745134B | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | L.比爾克勒;C.格萊澤;T.米夏爾克 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/08 | 分類號: | B60W40/08;B60W50/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;宣力偉 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 評價 機動車 中的 駕駛員 行為 方法 | ||
1.用于評價在機動車中的駕駛員行為的方法,其中確定傳感器數據和基于傳感器數據評價駕駛員行為,其特征在于,不同的行為類別被區分并且每種行為類別被分配具有一個概率的傳感器數據,其中,如果分配的概率超過一個閾值,則一個行為類別被識別為是適用的,其中,所述機動車中的全部可調整的部件能夠依賴于所述駕駛員行為的當前的行為類別修改。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在行駛運行期間連續地確定傳感器數據,該傳感器數據被分配給不同的行為類別。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果用于第二行為類別的概率超過一個閾值,則進行從第一到第二行為類別的變換。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,作為用于評價駕駛員行為的概率方法,使用隱馬爾可夫模型。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,使用機動車傳感器裝置的傳感器數據,借此可以觀察駕駛員或駕駛員操作。
6.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,在一個在前的培訓步驟中,將較早的測量序列輸入給用于評價駕駛員行為的、構成基礎的概率方法,以確定分配給行為類別的概率函數。
7.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,在行駛運行期間,將當前的測量序列輸入給用于評價駕駛員行為的、構成基礎的概率方法,以確定分配給行為類別的概率函數。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在確定行為類別的概率時考慮與當前的行駛狀況相關的附加的影響參數。
9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述影響參數是直到發生事故時留下的剩余時間。
10.調節或控制器,其用于實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法。
11.在機動車中的駕駛員輔助系統,具有根據權利要求10所述的調節或控制器,其中,依賴于識別的行為類別調整駕駛員輔助系統的參數化。
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