[發(fā)明專利]直線運動轉(zhuǎn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480063670.6
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105722769B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和田吉成
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B23Q1/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;李婷

實現(xiàn)一種直線運動轉(zhuǎn)動裝置，該直線運動轉(zhuǎn)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物品支承部沿第1方向的移動和繞其移動軸心的轉(zhuǎn)動這兩者，同時能夠抑制大型化及重量的增加。直線運動轉(zhuǎn)動裝置具備：支承部（23），該支承部（23）將一體地設(shè)有物品支承部（S）的被操作部件（24）繞移動軸心（X1）轉(zhuǎn)動自如地支承并沿第1方向（D1）移動自如地支承；直線移動體（21a），該直線移動體（21a）借助驅(qū)動部（M1）而沿著第1方向（D1）移動。被操作部件（24）在沿著移動軸心（X1）的方向觀察，在從移動軸心（X1）離開的部分處與直線移動體（21a）連結(jié)。直線運動轉(zhuǎn)動裝置具備向直線運動狀態(tài)和轉(zhuǎn)動狀態(tài)切換自如的動作狀態(tài)切換部（L），在所述直線運動狀態(tài)中，限制被操作部件（24）繞移動軸心（X1）的轉(zhuǎn)動并容許被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移動，在所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)中，容許被操作部件（24）繞移動軸心（X1）的轉(zhuǎn)動并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直線運動轉(zhuǎn)動裝置,該直線運動轉(zhuǎn)動裝置使支承物品的物品支承部沿著直線狀的第1方向移動，并且使該物品支承部繞與第1方向正交的移動軸心轉(zhuǎn)動。

背景技術(shù)

上述那樣的直線運動轉(zhuǎn)動裝置例如設(shè)于在工廠等中輸送物品的頂棚輸送車。頂棚輸送車構(gòu)成為，行進(jìn)部在從頂棚懸掛的行進(jìn)軌道上行進(jìn)。在行進(jìn)部上支承著物品支承部。在該物品支承部中，具備把持物品的把持部和將把持部升降驅(qū)動的升降驅(qū)動部。頂棚輸送車在使把持部下降的狀態(tài)下，在與交接物品的交接部位之間交接輸送對象的物品。此時，借助直線運動轉(zhuǎn)動裝置調(diào)整物品支承部的俯視下的物品的位置及姿勢。由此，由把持部把持的物品的俯視下的位置及姿勢變得適合于交接部位，頂棚輸送車能夠相對于交接部位適當(dāng)?shù)亟唤游锲贰?/p>

在日本特開2000－161457號公報（專利文獻(xiàn)1）中，公開了直線運動轉(zhuǎn)動裝置的一例。該直線運動轉(zhuǎn)動裝置具有與繞沿著上下方向的移動軸心轉(zhuǎn)動自如的小齒輪一體地轉(zhuǎn)動的物品支承部。該小齒輪被對置的一對齒條夾著。一對齒條分別安裝在借助螺紋軸的旋轉(zhuǎn)沿螺紋軸移動的塊上。各塊與各個螺紋軸螺紋接合。一對齒條分別隨著螺紋軸的旋轉(zhuǎn)而在沿著螺紋軸的旋轉(zhuǎn)軸心的方向（設(shè)該方向為“第1方向”）上移動。另外，將這些螺紋軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)對應(yīng)于一對螺紋軸設(shè)有一對。

當(dāng)使用這樣的直線運動轉(zhuǎn)動裝置而使物品支承部沿著第1方向移動時，控制兩個馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使得一對齒條以與物品支承部的移動量對應(yīng)的移動量朝相同方向移動。另一方面，在使物品支承部繞沿著上下方向的移動軸心轉(zhuǎn)動的情況下，控制兩個馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使得各自的齒條的移動量不同。即，能夠?qū)?yīng)于兩個齒條的移動量的差而使物品支承部轉(zhuǎn)動。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000－161457號公報。

如上述那樣，專利文獻(xiàn)1的直線運動轉(zhuǎn)動裝置在實現(xiàn)物品支承部的沿著第1方向的移動、和物品支承部的繞沿著上下方向的移動軸心的轉(zhuǎn)動時，需要兩個驅(qū)動部。但是，如果對直線運動轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置兩個驅(qū)動部，則有可能導(dǎo)致裝置大型化或直線運動轉(zhuǎn)動裝置的重量變重。在需要在頂棚側(cè)支承載荷的頂棚輸送車中，特別希望抑制這樣的直線運動轉(zhuǎn)動裝置的大型化及重量的增加。

發(fā)明內(nèi)容

因此，希望實現(xiàn)下述這樣的直線運動轉(zhuǎn)動裝置，該直線運動轉(zhuǎn)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物品支承部沿第1方向的移動（直線運動）和繞與第1方向正交的移動軸心的轉(zhuǎn)動這兩者，同時能夠抑制大型化及重量的增加。