[發(fā)明專利]直線運動轉(zhuǎn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480063670.6
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105722769B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和田吉成
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B23Q1/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;李婷

1.一種直線運動轉(zhuǎn)動裝置，該直線運動轉(zhuǎn)動裝置使支承物品的物品支承部沿著直線狀的第1方向移動，并且使前述物品支承部繞與前述第1方向正交的移動軸心轉(zhuǎn)動，其特征在于，

具備：

被操作部件，該被操作部件一體地設(shè)有前述物品支承部；

支承部，該支承部將前述被操作部件繞前述移動軸心轉(zhuǎn)動自如地支承，并且將前述被操作部件沿前述第1方向移動自如地支承；

直線移動體，該直線移動體借助單一的驅(qū)動部而沿著前述第1方向移動；

前述被操作部件在沿著前述移動軸心的方向觀察，在從前述移動軸心離開的部分處與前述直線移動體連結(jié)；

還具備向直線運動狀態(tài)和轉(zhuǎn)動狀態(tài)切換自如的動作狀態(tài)切換部，在所述直線運動狀態(tài)中，限制前述被操作部件繞前述移動軸心的轉(zhuǎn)動，并且容許前述被操作部件沿前述第1方向的移動，在所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)中，容許前述被操作部件繞前述移動軸心的轉(zhuǎn)動，并且限制前述被操作部件沿前述第1方向的移動，

沿前述第1方向的移動和繞前述移動軸心的轉(zhuǎn)動二者均通過所述單一的驅(qū)動部執(zhí)行，

前述動作狀態(tài)切換部具備第1鎖止機構(gòu)和第2鎖止機構(gòu)，前述第1鎖止機構(gòu)安裝在前述支承部上，用于限制前述被操作部件沿前述第1方向的移動，前述第2鎖止機構(gòu)設(shè)置在前述被操作部件和前述移動軸心之間，用于限制前述被操作部件繞前述移動軸心的轉(zhuǎn)動，

前述動作狀態(tài)切換部在前述移動體借助前述單一的驅(qū)動部移動的狀態(tài)下切換前述直線運動狀態(tài)和前述轉(zhuǎn)動狀態(tài)，在前述直線運動狀態(tài)下將前述第2鎖止機構(gòu)設(shè)為鎖定狀態(tài)且將前述第1鎖止機構(gòu)設(shè)為釋放狀態(tài)，在前述轉(zhuǎn)動狀態(tài)下將前述第1鎖止機構(gòu)設(shè)為鎖定狀態(tài)且將前述第2鎖止機構(gòu)設(shè)為釋放狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的直線運動轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，

前述驅(qū)動部具備螺紋軸和旋轉(zhuǎn)馬達，所述螺紋軸配設(shè)為，旋轉(zhuǎn)軸心為沿著前述第1方向的姿勢，所述旋轉(zhuǎn)馬達將該螺紋軸繞前述旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；

前述直線移動體以隨著前述螺紋軸的旋轉(zhuǎn)而沿前述第1方向移動的方式安裝在前述螺紋軸上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的直線運動轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，

具備控制前述驅(qū)動部及前述動作狀態(tài)切換部的動作的控制部；

前述控制部執(zhí)行直線運動驅(qū)動控制和轉(zhuǎn)動控制，所述直線運動驅(qū)動控制通過將前述動作狀態(tài)切換部設(shè)為前述直線運動狀態(tài)并使前述驅(qū)動部動作，使前述物品支承部沿前述第1方向移動，所述轉(zhuǎn)動控制通過將前述動作狀態(tài)切換部設(shè)為前述轉(zhuǎn)動狀態(tài)并使前述驅(qū)動部動作，使前述物品支承部繞移動軸心轉(zhuǎn)動。