[發明專利]用于X射線成像中的導航的醫學圖像查看設備、醫學成像系統、和用于提供改善的X射線圖像導航信息的方法

有效

• 申請號: 201480063279.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105744892B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: G·J·J·皮扎因;P·Y·F·卡捷;O·P·內姆蓬;R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

提出了一種用于X射線成像中的導航的醫學圖像查看設備(14)，所述醫學圖像查看設備(14)尤其包括處理單元(30)。所述處理單元(30)被配置為基于提供感興趣對象的熒光透視圖像的圖像數據提供單元的幾何參數和要被移除的具有干擾的運動的多個結構來執行對術前三維體積的3D?2D配準，以針對每幅熒光透視圖像創建這些結構的數字重建射線攝影圖像。這些被從各自的熒光透視圖像被減去，以生成沒有干擾的運動的結構受抑制的熒光透視圖像。基于這些，生成血管造影圖像序列，以執行對所述結構的運動估計。

技術領域

本發明涉及醫學X射線成像，并且具體涉及用于X射線成像中的導航的醫學圖像查看設備、醫學成像系統、用于提供改善的X射線圖像導航信息的方法，以及涉及計算機程序單元和計算機可讀介質。

背景技術

對于心血管疾病(諸如動脈粥樣硬化、缺血、高血壓和其他疾病)的初步診斷和處置，在心臟導管室中的介入心臟病學是合適的。心臟導管代表小的管(導管)通過動脈和/或靜脈到心肌的插入。為了利用實時X射線成像對冠狀動脈和心臟腔室進行可視化，通過導管注射不透明的造影劑。該流程導致被稱為血管造影照片的圖像，這對于診斷心血管疾病來說是標準的。

基于X射線的心臟導管系統表示當前關注的標準，并且為心臟病學中的診斷和治療流程兩者提供成像模態。具體地，它們被應用于生成冠狀動脈中的血流的阻礙物的實時圖像。如果這樣的情況被識別，那么實時X射線成像被用于引導球囊導管到阻礙物的位置點的插入，并且允許通過血管造影和支架放置的處置。

當前的心臟導管系統能夠實現在導管室中的大部分微創流程，并且都具有使用點X射線源和大面積探測器的相同基礎架構。在監測器上，獲得患者的X射線照片圖像，所述X射線照片圖像是從探測器獲得的。

然而，在X射線引導下的介入期間，源自不同解剖結構的若干運動可以在2D圖像中被觀察到。對一個具體運動的估計可能受其他運動的影響。例如，心臟運動估計受呼吸運動以及由于患者的運動造成的骨骼運動的影響。諸如透明運動估計的若干種技術將2D X射線圖像分解為由獨立的運動支配的區域。

US 2012/238871A1公開了具有系統控制單元的血管造影系統，所述系統控制單元生成檢測參考圖像的掩膜圖像，影響參考圖像到C臂的配準，從而如果有必要的話，在參考圖像中實施對檢查對象的分割。位于分割的內部的圖像區域被形成對比，以便生成掩膜圖像，并且從由血管造影系統在沒有造影劑的情況下采集的熒光透視實況圖像減去所述掩膜圖像，以便形成路線圖圖像。

發明內容

因此，本發明的目的是提出一種在考慮增加所獲得的數字減影血管造影(DSA)圖像的質量的情況下幫助估計結構的運動的醫學圖像查看設備和相關的方法。

本發明的目的是通過包括獨立權利要求1的特征的用于X射線成像中的導航的醫學圖像查看設備來滿足的。進一步的有利實施例和改善可以從從屬權利要求和下文的描述中獲得。

在該階段，應當注意，本發明的所有以下描述的方面還應用于：醫學成像系統、用于提供的改善的X射線導航的方法、計算機程序單元和計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提出了一種用于X射線成像中的導航的醫學圖像查看設備，所述設備包括圖像數據提供單元、處理單元和顯示單元。所述圖像數據提供單元被配置為提供對象的感興趣區域的熒光透視圖像。所述處理單元被配置為：基于所述圖像數據提供單元的幾何參數和要被移除的多個結構來執行對術前三維體積的3D-2D配準；針對每幅熒光透視圖像來創建這些結構的數字重建射線攝影圖像；使用所述數字重建射線攝影圖像來生成沒有干擾的運動的熒光透視圖像；并且在執行對所述結構的運動估計的情況下基于所述沒有干擾運動的熒光透視圖像來生成血管造影圖像序列。此外，所述顯示單元被配置為顯示所述血管造影圖像序列。

根據示范性實施例，所述圖像數據提供單元被配置為通過任意已知的并且合適的X射線圖像采集設備來提供熒光透視圖像的序列。所述處理單元與所述圖像數據提供單元進行耦合，并且處理所述熒光透視圖像的序列。