[發(fā)明專利]用于X射線成像中的導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像查看設(shè)備、醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、和用于提供改善的X射線圖像導(dǎo)航信息的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480063279.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105744892B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·J·J·皮扎因;P·Y·F·卡捷;O·P·內(nèi)姆蓬;R·弗洛朗
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于X射線成像中的導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像查看設(shè)備(14)，包括：

-圖像數(shù)據(jù)提供單元(28)，

-處理單元(30)，以及

-顯示單元(32)，

其中，所述圖像數(shù)據(jù)提供單元(28)被配置為提供對象的感興趣區(qū)域的熒光透視圖像；

其中，所述處理單元(30)被配置為：基于所述圖像數(shù)據(jù)提供單元(28)的幾何參數(shù)來執(zhí)行對術(shù)前三維體積的3D-2D彈性配準(zhǔn)或多剛性配準(zhǔn)，所述三維體積包括識別的要被移除的多個不期望的結(jié)構(gòu)，其中，所述結(jié)構(gòu)進行獨立的運動；

其中，所述處理單元還被配置為針對每幅熒光透視圖像創(chuàng)建這些結(jié)構(gòu)的數(shù)字重建射線攝影圖像，并且使用所述數(shù)字重建射線攝影圖像來生成結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像，并且基于所述結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像與參考幀的減影來生成血管造影圖像序列，所述序列沒有受抑制結(jié)構(gòu)的不期望的運動，并且

其中，所述顯示單元(32)被配置為顯示所述血管造影圖像序列(68)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)圖像查看設(shè)備(14)，

其中，所述處理單元(30)還被配置為：識別用于所述熒光透視圖像內(nèi)的部分結(jié)構(gòu)抑制的抑制區(qū)域；局部地抑制在所述抑制區(qū)域中的所述熒光透視圖像中的結(jié)構(gòu)；并且生成部分結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)學(xué)圖像查看設(shè)備(14)，

其中，所述處理單元(30)被配置為：跟蹤所述熒光透視圖像中的設(shè)備；并且基于所跟蹤的設(shè)備的位置來識別所述抑制區(qū)域。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)查看設(shè)備(14)，

其中，所述處理單元被配置為：基于所述術(shù)前三維體積的所述3D-2D配準(zhǔn)，針對每幅熒光透視圖像來創(chuàng)建至少一個另外的結(jié)構(gòu)的至少一幅另外的數(shù)字重建射線攝影圖像，所述術(shù)前三維體積的所述3D-2D配準(zhǔn)基于所述圖像數(shù)據(jù)提供單元的幾何參數(shù)和要被移除的所述至少一個另外的結(jié)構(gòu)。

5.一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(10)，包括：

-X射線圖像采集設(shè)備，以及

-根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項所述的醫(yī)學(xué)圖像查看設(shè)備(14)，

其中，所述X射線圖像采集設(shè)備包括X射線源(16)和X射線探測器(18)，并且所述X射線圖像采集設(shè)備被配置為提供對象的X射線圖像。

6.一種用于提供X射線圖像導(dǎo)航信息的方法，包括如下步驟：

a)提供(48)對象的感興趣區(qū)域的X射線圖像，

b)根據(jù)術(shù)前3D體積的3D-2D配準(zhǔn)來生成(50)要從所述X射線圖像移除的多個不期望的結(jié)構(gòu)的數(shù)字重建射線攝影圖像(50)，包括在所述3D體積中識別所述多個不期望的結(jié)構(gòu)，其中，所述結(jié)構(gòu)進行獨立的運動，

c)從所述X射線圖像減去(52)所述數(shù)字重建射線攝影圖像，以生成結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像，

d)基于所述結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像與參考幀的減影根據(jù)所述結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像生成(54)血管造影圖像序列，并且

e)顯示(56)所述血管造影圖像序列，

其中，所述序列沒有受抑制結(jié)構(gòu)的不期望的運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括如下步驟：

-識別(58)用于所述熒光透視圖像內(nèi)的部分結(jié)構(gòu)抑制的抑制區(qū)域，

-局部地抑制在所述抑制區(qū)域中的所述熒光透視圖像中的結(jié)構(gòu)，并且

-生成部分結(jié)構(gòu)受抑制的熒光透視圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括如下步驟：

-跟蹤(60)所述熒光透視圖像中的設(shè)備，并且

-基于所跟蹤的設(shè)備的位置來識別(58)所述抑制區(qū)域。