[發明專利]顯示導航指令的設備及方法

在審

• 申請號: 201480063150.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN105765344A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 西莫內·弗朗辛·特爾圖倫;C·K·萬多
• 申請（專利權）人: 通騰導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06K9/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

1.一種用于產生用于在便攜式導航裝置的顯示裝置上顯示的導航指令的裝置，所述裝置包括：

構件，其用于存取存儲關于所述導航裝置可沿其行進的可導航網絡的數字地圖數據的存儲庫，所述數字地圖數據包含關于所述可導航網絡的可用車道的數據；

構件，其用于產生用于在所述顯示裝置上顯示的如同來自以某個高度和俯仰角定位在所述便攜式導航裝置的當前位置后方的攝像機的代表所述地圖數據的模型的三維透視圖，其經更新以在所述裝置沿規劃路線行進時跟隨所述裝置，其中所述三維透視圖展示所述可導航網絡的所述可用車道，且其中待被遵循的所述規劃路線在所述視圖中展示為線，所述線展示當沿所述裝置在其中行進的所確定的當前車道通過時所遵循的所述路線；

構件，其用于響應于檢測到所述裝置在其中行進的所述所確定的當前車道不同于與在即將到來的決策點處做出的操縱相關聯的車道或若干車道而調適所述所產生的視圖以便遵循所述規劃路線，使得展示待被遵循的所述路線的所述線經成形以向所述用戶指示改變車道的指令；及

構件，其用于調適所述所產生的視圖，使得展示待被遵循的所述路線的所述線繼續向所述用戶指示所述指令以在所述裝置的所述移動由與所述裝置的所述位置同時移動的所述指令跟隨時改變車道，直到確定所述裝置的所述當前車道根據所述指令而改變。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中用于改變車道的所述指令與待在所述即將到來的決策點處做出的所述操縱相關聯以便遵循所述規劃路線。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述指令展示在距所述決策點預定距離或時間處。

4.根據權利要求1到2中任一權利要求所述的裝置，其中所述指令定位在針對所述即將到來的決策點改變車道的第一機會處。

5.根據任一前述權利要求所述的裝置，其包括構件，所述構件用于響應于所述確定所述裝置的所述當前車道根據所述指令改變而調適所述所產生的視圖，使得展示待被遵循的所述路線的所述線不再向所述用戶展示改變車道的所述指令。

6.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中，在使用中，所述三維透視圖借由道路標記展示所述可導航網絡的所述可用車道，所述道路標記任選地為基于所述數字地圖數據而產生的虛擬道路標記。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中所述道路標記在渲染視圖中僅展示在與所述規劃路線相關的所述可導航網絡的部分上。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其中所述道路標記在所述渲染視圖中僅展示在所述裝置的所述經檢測位置本地的所述可導航網絡的部分上。

9.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中展示待被遵循的所述路線的所述線涵蓋可經占用以成功地完成待在即將到來的交叉點處做出的所述操縱以便遵循所述規劃路線的所有可能車道。

10.根據任一前述權利要求所述的裝置，其包括構件，所述構件用于基于從攝像機、激光雷達傳感器、雷達、全球導航衛星系統GNSS接收器及慣性測量單元中的一或多者接收的數據來確定所述裝置在其中行進的所述可導航網絡的當前車道。

11.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中一旦所述裝置的所述當前位置處在所述指令之前的預定距離處，就發生所述指令與所述裝置的所述位置的所述同時移動，借此在所述裝置的所述位置與所述指令之間維持所述預定距離。