[發明專利]顯示導航指令的設備及方法

在審

• 申請號: 201480063150.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN105765344A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 西莫內·弗朗辛·特爾圖倫;C·K·萬多
• 申請（專利權）人: 通騰導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06K9/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

技術領域

本發明涉及用于優選地關于到目的地的經計算的路線產生導航指令且向用戶顯示導航指令的方法及系統。本發明的說明性實施例涉及便攜式導航裝置(所謂的PND)，尤其涉及包含用于確定其當前位置的構件的PND。

背景技術

包含全球導航衛星系統(GNSS)(例如，全球定位系統(GPS))、信號接收及處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是眾所周知的且廣泛用于車內或其它交通工具導航系統。應了解，便攜式導航裝置可使用其它途徑來確定其位置，例如，使用移動電信、表面信標或類似者。

一般來說，現代PND包括處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中的至少一者，且通常包括兩者)及存儲在所述存儲器內的地圖數據。處理器及存儲器協作以提供可在其中建立軟件操作系統的執行環境，且此外通常提供一或多個額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能及提供各種其它功能。

通常這些裝置進一步包括允許用戶與裝置交互且控制裝置的一或多個輸入接口，以及一或多個輸出接口，信息可借由所述一或多個輸出接口中繼到用戶。輸出接口的說明性實例包含視覺顯示器及用于聲訊輸出的揚聲器。輸入接口的說明性實例包含用于控制裝置的開/關操作或其它特征的一或多個物理按鈕(在所述裝置建置到交通工具中的情況下，所述按鈕無需必定位于所述裝置本身上而可位于方向盤上)及用于檢測用戶語音的麥克風。在特別優選布置中，輸出接口顯示器可配置為觸敏顯示器(借由觸敏覆蓋或以其它方式)以額外提供輸入接口，借由所述輸入接口，用戶可通過觸摸來操作所述裝置。

此類型的裝置通常還將包含：一或多個物理連接器接口，可借由所述一或多個物理連接器接口將電力及(任選地)數據信號發射到所述裝置及從所述裝置接收電力及(任選地)數據信號；及(任選地)一或多個無線發射器/接收器，其用于允許經由蜂窩電信及其它信號及數據網絡(例如，Wi-Fi、Wi-MaxGSM及類似者)進行通信。

這種類型的PND裝置還包含GPS天線，借由GPS天線可接收且隨后處理包含位置數據的衛星廣播信號以確定裝置的當前位置。

PND裝置還可包含產生信號的電子陀螺儀及加速度計，所述信號可經處理以確定當前角加速度及線性加速度，且進而結合根據GPS信號推導出的位置信息來確定裝置及因此其中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常此類特征最常見地設置在交通工具內導航系統中，但是如果設置在PND裝置中是有利的，那么還可設在PND裝置中。

此類PND的用途主要體現在其能夠確定第一位置(通常開始或當前位置)與第二位置(通常目的地)之間的路線。這些位置可由裝置的用戶通過多種不同方法(例如，通過郵政編碼、街道名稱及門牌號、先前存儲的“眾所周知”的目的地(例如，著名的地點、市政位置(例如，運動場或游泳池)或其它興趣點)及最喜愛或最近訪問的目的地)來輸入。

通常，PND由軟件啟用以根據地圖數據計算開始地址位置與目的地地址位置之間的“最佳”或“最優”路線。“最佳”或“最優”路線是基于預定準則而確定，且不一定是最快或最短路線。選擇沿著其引導駕駛者的路線可為非常復雜的，且所選擇的路線可將歷史、現有及/或預測交通及道路信息考慮在內。

此外，所述裝置可持續監視道路及交通狀況，且歸因于變化的狀況而提出或選擇改變行程的剩余部分將遵循的路線。基于各種技術(例如，移動電話數據交換、固定攝像機、GPS車隊跟蹤)的實時交通監視系統正用于識別交通延遲及用于將信息饋送到通知系統。

這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表盤或擋風玻璃上，但是還可形成為交通工具無線電的機載計算機的部分或事實上作為交通工具自身的控制系統的部分。所述導航裝置還可為手持系統(例如，PDA(便攜式數字助理)、媒體播放器、移動電話或類似者)的一部分，且在這些情形中，借由在所述裝置上安裝軟件以執行路線計算及沿著計算出的路線的導航兩者來擴展所述手持系統的正常功能性。

路線規劃及導航功能還可由運行適當軟件的臺式或移動計算資源提供。舉例來說，在routes.tomtom.com處提供在線路線規劃及導航工具，所述工具允許用戶輸入起點及目的地，在此之后用戶的PC所連接到的服務器計算路線(路線的若干方面可為用戶指定的)、產生地圖且產生詳盡的導航指令集以用于將用戶從所選擇的起點引導到所選擇的目的地。所述工具還提供所計算路線的偽三維渲染及路線預覽功能性，所述路線預覽功能性模擬用戶沿路線行進且借此給用戶提供所計算路線的預覽。