[發(fā)明專利]用于聯(lián)結(jié)裝置連接的俯視圖在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480062764.1 | 申請日： | 2014-11-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105705349A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J.A.博赫內(nèi)克;J.C.迪德里希;M.格爾克;G.羅特納 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60D1/06 | 分類號(hào)： | B60D1/06;B60D1/62;B60D1/36;B60R1/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠偉進(jìn);杜荔南 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 聯(lián)結(jié) 裝置 連接 俯視圖 | ||
1.一種用于將車輛附接到拖車的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
配置成收集車輛聯(lián)結(jié)裝置和拖車連接器的圖像數(shù)據(jù)的至少一個(gè)相機(jī)；以及
控制器，配置成
基于圖像數(shù)據(jù)生成俯視圖圖像，
基于圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車輛聯(lián)結(jié)裝置與拖車連接器之間的相對高度；以及
當(dāng)相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)，生成警報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中警報(bào)包括選自包括可聽警告、視覺警告和觸覺警告的組的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)調(diào)節(jié)聯(lián)結(jié)裝置高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)調(diào)節(jié)車輛懸架高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)調(diào)節(jié)車輛聯(lián)結(jié)裝置相對于車輛的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成基于俯視圖圖像計(jì)算相對高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成基于圖像數(shù)據(jù)確定聯(lián)結(jié)裝置高度和連接器高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中控制器還配置成基于聯(lián)結(jié)裝置高度和連接器高度來計(jì)算相對高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中至少一個(gè)相機(jī)包括安裝在車輛上的第一相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中至少一個(gè)相機(jī)還包括安裝在車輛上的第二相機(jī)，并且其中第一相機(jī)經(jīng)由有線連接耦合到控制器并且第二相機(jī)經(jīng)由無線連接耦合到控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中至少一個(gè)相機(jī)還包括安裝在拖車上的第二相機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)，其中第一相機(jī)經(jīng)由有線連接耦合到控制器并且第二相機(jī)經(jīng)由無線連接耦合到控制器。
13.一種用于幫助駕駛員將車輛連接到拖車的方法，所述方法包括：
通過至少一個(gè)相機(jī)收集車輛聯(lián)結(jié)裝置和拖車連接器的圖像數(shù)據(jù)；
通過控制器基于圖像數(shù)據(jù)來生成俯視圖圖像；
通過控制器基于圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛聯(lián)結(jié)裝置與拖車連接器之間的相對高度；以及
在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)，通過控制器生成警報(bào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其中警報(bào)包括選自包括可聽警告、視覺警告和觸覺警告的組的至少一個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)聯(lián)結(jié)裝置高度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，還包括在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)車輛懸架高度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，還包括在相對高度小于預(yù)定閾值時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)車輛聯(lián)結(jié)裝置相對于車輛的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括基于俯視圖圖像計(jì)算相對高度。
19.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括通過控制器基于圖像數(shù)據(jù)來確定聯(lián)結(jié)裝置高度和連接器高度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，還包括基于聯(lián)結(jié)裝置高度和連接器高度來計(jì)算相對高度。
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