[發(fā)明專利]用于聯(lián)結(jié)裝置連接的俯視圖

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480062764.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105705349A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.A.博赫內(nèi)克;J.C.迪德里希;M.格爾克;G.羅特納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60D1/06
• 分類(lèi)號(hào): B60D1/06;B60D1/62;B60D1/36;B60R1/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 申屠偉進(jìn);杜荔南

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求2013年11月18日提交且題為“OVERHEADVIEWFORHITCHCONNECTION”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/905,666的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用并入。

背景技術(shù)

本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于幫助駕駛員將車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置附接到拖車(chē)連接器的方法和系統(tǒng)。

由于視野和視線限制，難以將車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置與聯(lián)結(jié)裝置安裝的設(shè)備或附件（例如拖車(chē)、另一車(chē)輛、自行車(chē)架、運(yùn)貨工具等）連接。例如，車(chē)輛牽引球需要與拖車(chē)連接器在縱向（上下）方向和橫向方向（左右）上恰當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。然而，在操作車(chē)輛時(shí)，駕駛員不能夠直接看到牽引球或拖車(chē)連接器。

發(fā)明內(nèi)容

因而，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方案提供用于提供車(chē)輛中的俯視圖以允許駕駛員將車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置與聯(lián)結(jié)裝置安裝的附件對(duì)準(zhǔn)的方法和系統(tǒng)。可以基于俯視圖圖像數(shù)據(jù)確定車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置（例如牽引球）與配對(duì)的拖車(chē)連接器之間的距離。距離信息可以被傳達(dá)到駕駛員和/或由控制器使用來(lái)自動(dòng)地控制車(chē)輛。

本發(fā)明還提供用于將車(chē)輛附接到拖車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)。聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)包括至少一個(gè)相機(jī)和控制器。相機(jī)配置成收集車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置和拖車(chē)連接器的圖像數(shù)據(jù)。控制器配置成基于圖像數(shù)據(jù)生成俯視圖圖像。控制器還配置成基于圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置與拖車(chē)連接器之間的相對(duì)高度，并且在相對(duì)高度小于預(yù)定閾值時(shí)生成警報(bào)。

另外，本發(fā)明提供用于幫助駕駛員將車(chē)輛連接到拖車(chē)的方法。方法包括通過(guò)至少一個(gè)相機(jī)收集車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置和拖車(chē)連接器的圖像數(shù)據(jù)。方法還包括通過(guò)控制器基于圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成俯視圖圖像。方法還包括基于圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛聯(lián)結(jié)裝置與拖車(chē)連接器之間的相對(duì)高度，并且在相對(duì)高度小于預(yù)定閾值時(shí)通過(guò)控制器生成警報(bào)。

本發(fā)明的其它方面將通過(guò)考慮詳細(xì)描述而變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是裝備有聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)的車(chē)輛的圖。

圖2是由圖1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)生成的俯視圖圖像。

圖3是車(chē)輛和拖車(chē)的圖。

圖4是裝備有聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)的拖車(chē)和車(chē)輛的圖。

圖5表示用于操作圖1的聯(lián)結(jié)裝置連接系統(tǒng)的過(guò)程。

具體實(shí)施方式

在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，要理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用上不限于在以下描述中闡述或者在以下附圖中圖示的組件的布置和構(gòu)造的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它實(shí)施例并且能夠以各種方式被實(shí)踐或?qū)嵤?

而且要理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)和短語(yǔ)用于描述的目的并且不應(yīng)當(dāng)視為限制性的。本文中的“包括”、“包含”或“具有”及其變形的使用意味著涵蓋在此之后列出的項(xiàng)目及其等同物以及附加項(xiàng)目。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”和“耦合”被寬泛地使用并且涵蓋既直接又間接安裝、連接和耦合。另外，“連接”和“耦合”不受限于物理或機(jī)械連接或耦合，并且可以包括電氣連接或耦合，無(wú)論是直接的還是間接的。而且，可以使用包括有線連接、無(wú)線連接等的已知方式來(lái)執(zhí)行電子通信和通知。

還應(yīng)當(dāng)指出的是，可以利用多個(gè)基于硬件和軟件的設(shè)備以及多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。還應(yīng)當(dāng)指出的是，可以使用多個(gè)基于硬件和軟件的設(shè)備以及多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括硬件、軟件和電子組件或模塊，其出于討論的目的可以被圖示和描述為如大多數(shù)組件僅僅被實(shí)現(xiàn)在硬件中那樣。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員并且基于該詳細(xì)描述的閱讀，將認(rèn)識(shí)到，在至少一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的基于電子的方面可以被實(shí)現(xiàn)在由一個(gè)或多個(gè)處理器可執(zhí)行的軟件（例如存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上）中。作為結(jié)果，應(yīng)當(dāng)指出的是，可以利用多個(gè)基于硬件和軟件的設(shè)備以及多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如，在說(shuō)明書(shū)中描述的“控制單元”和“控制器”可以包括處理組件，包括一個(gè)或多個(gè)處理器，包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器模塊，一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口以及連接組件的各種連接（例如系統(tǒng)總線）。