[發明專利]攝像設備、攝像系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201480062261.4
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105723696B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 蘆谷智史
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/222
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像設備，用于與外部裝置進行通信，所述攝像設備包括：

視野改變單元，用于改變用于拍攝被攝體的圖像的視野；

接收單元，用于從所述外部裝置接收用于控制所述視野改變單元的命令；

控制單元，用于在所述接收單元接收到用以開始使用所述視野改變單元改變視野的命令的情況下，控制所述視野改變單元以開始改變視野；以及

變化量判斷單元，用于判斷使用所述視野改變單元的視野的變化量，

其特征在于，所述控制單元控制所述視野改變單元，以使得即使所述接收單元接收到用以停止使用所述視野改變單元改變視野的命令，也使所述變化量判斷單元所判斷出的視野的變化量變為預定量以上。

2.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，在所述變化量判斷單元所判斷出的視野的變化量變為所述預定量以上之前、接收到用以停止使用所述視野改變單元改變視野的命令的情況下，所述控制單元進行控制，以繼續該改變，直到視野的變化量變為所述預定量以上為止。

3.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，在所述變化量判斷單元所判斷出的視野的變化量是所述預定量以上的情況下，所述控制單元停止使用所述視野改變單元改變視野。

4.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，所述控制單元使用由用以開始使用所述視野改變單元改變視野的命令以及用以停止使用所述視野改變單元改變視野的命令所指定的時間，來控制所述視野改變單元。

5.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，還包括：

存儲單元，用于存儲所述預定量，

其中，所述接收單元接收用于指定所述視野改變單元所要進行的視野的改變的量的指定命令，以及

在所述接收單元接收到所述指定命令的情況下，所述控制單元將所述存儲單元所存儲的所述預定量更新為所述指定命令所指定的量。

6.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，所述變化量判斷單元基于從視野的改變開始的位置起直到視野的改變停止的位置為止的視野的變化量，來判斷視野的變化量。

7.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，所述變化量判斷單元基于從用以開始使用所述視野改變單元改變視野的命令所表示的時間起、直到用以停止使用所述視野改變單元改變視野的命令所指定的時間為止的經過時間，來判斷視野的變化量。

8.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，所述視野改變單元包括平搖單元、俯仰單元和變焦單元中的至少一個，其中所述平搖單元用于使用于拍攝被攝體的圖像的視野沿平搖方向轉動，所述俯仰單元用于使該視野沿俯仰方向轉動，以及所述變焦單元用于改變用于拍攝被攝體的圖像的視野的范圍。

9.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，用以開始使用所述視野改變單元改變視野的命令包括用以指定沿固定方向繼續改變視野的操作的命令。

10.一種攝像系統，其包括攝像設備和用于與所述攝像設備進行通信的外部裝置，其中，

所述攝像設備包括：

視野改變單元，用于改變用于拍攝被攝體的圖像的視野；

接收單元，用于從所述外部裝置接收用于控制所述視野改變單元的命令；

控制單元，用于在所述接收單元接收到用以開始使用所述視野改變單元改變視野的命令的情況下，控制所述視野改變單元以開始改變視野；以及

變化量判斷單元，用于判斷使用所述視野改變單元的視野的變化量，以及

所述外部裝置包括：

發送單元，用于將用于控制所述視野改變單元的命令發送至所述攝像設備，

其特征在于，所述控制單元控制所述視野改變單元，以使得即使所述接收單元接收到用以停止使用所述視野改變單元改變視野的命令，也使所述變化量判斷單元所判斷出的視野的變化量變為預定量以上。