[發(fā)明專利]攝像設(shè)備、攝像系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480062261.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN105723696B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆谷智史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/222
• 代理公司: 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏?jiǎn)W(xué)

一種攝像設(shè)備，包括：通信單元，用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從客戶端裝置接收用以開始攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)的開始命令和用以停止所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)的停止命令；平搖俯仰控制單元，用于在利用所述通信單元(1009)接收到所述開始命令的情況下，開始轉(zhuǎn)動(dòng)；以及系統(tǒng)控制單元，用于在利用所述通信單元接收到所述停止命令的情況下，判斷在所述通信單元(1009)接收到所述開始命令之后直到接收到所述停止命令為止的、所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)量是否是預(yù)定量以上，其中在判斷為所述轉(zhuǎn)動(dòng)量不是所述預(yù)定量以上的情況下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述轉(zhuǎn)動(dòng)量變?yōu)樗鲱A(yù)定量以上為止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像設(shè)備、外部裝置、攝像系統(tǒng)、用于控制該攝像設(shè)備的方法、用于控制該外部裝置的方法、用于控制該攝像系統(tǒng)的方法和程序。更特別地，本發(fā)明適合用于使攝像單元沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁€通過遠(yuǎn)程控制來進(jìn)行控制以對(duì)預(yù)定監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)。這種網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)中的一些網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)包括驅(qū)動(dòng)單元，其中該驅(qū)動(dòng)單元用于使用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元發(fā)生平搖(沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng))和俯仰(沿垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng))，以使攝像方向移動(dòng)。

網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)根據(jù)從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)所連接的外部裝置發(fā)送來的命令而進(jìn)行工作。用戶通過對(duì)外部裝置進(jìn)行操作，來將針對(duì)向左方向或向右方向的平搖運(yùn)動(dòng)、向上方向或向下方向的俯仰運(yùn)動(dòng)或者作為這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合的平搖俯仰運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)命令發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)。

這樣使得用戶能夠使網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的攝像單元沿期望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，并且通過在觀看移動(dòng)期間的圖像的同時(shí)發(fā)送停止命令，來使攝像單元在給定位置停止。這樣，用戶沿期望的攝像方向?qū)W(wǎng)絡(luò)照相機(jī)進(jìn)行操作，由此拍攝對(duì)象區(qū)域的圖像。

專利文獻(xiàn)1公開了如下的攝像設(shè)備：可以通過對(duì)具有瀏覽器功能的移動(dòng)電話進(jìn)行鍵操作或者對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行鼠標(biāo)操作以對(duì)云臺(tái)進(jìn)行操作，來改變攝像方向。

然而，利用專利文獻(xiàn)1中所公開的相關(guān)技術(shù)，有時(shí)難以使網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的攝像方向移動(dòng)微小量。

通常，在網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)接收到針對(duì)攝像單元的平搖俯仰運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)命令的時(shí)間與攝像單元實(shí)際開始進(jìn)行工作的時(shí)間之間，由于控制處理的等待時(shí)間以及攝像單元的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性等，因而發(fā)生時(shí)間延遲。

例如，假定使攝像單元移動(dòng)了微小量以對(duì)網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的攝像方向進(jìn)行微調(diào)整的情況。在這種假定下，用戶緊接在發(fā)送針對(duì)平搖俯仰運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)命令之后，在無時(shí)間差的情況下，將用于停止攝像單元的平搖或俯仰動(dòng)作的停止命令發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)。

此時(shí)，由于執(zhí)行了在網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)接收到驅(qū)動(dòng)命令的時(shí)間和攝像單元實(shí)際開始進(jìn)行工作的時(shí)間之間的時(shí)間延遲期間所接收到的停止命令，因此驅(qū)動(dòng)命令有時(shí)被取消。因而，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的攝像單元有時(shí)在沒有開始進(jìn)行工作的情況下終止處理。

在發(fā)送了驅(qū)動(dòng)命令并且用戶從視覺上確認(rèn)了攝像單元已開始進(jìn)行工作之后、發(fā)送停止命令的情況下，由于各個(gè)命令的執(zhí)行時(shí)間之間的時(shí)間延遲，因而攝像單元的停止時(shí)刻有時(shí)被延遲。由于此，攝像單元的停止位置有時(shí)超過了用戶的期望位置。

引文列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-8973

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是有鑒于上述問題而作出的。換句話說，用戶可以使用用于開始改變攝像單元的位置的命令和用于停止該改變的命令來容易且可靠地使攝像單元在用戶的期望位置停止。

發(fā)明要解決的問題