[發明專利]插入設備、旋轉單元以及插入裝置

有效

• 申請號: 201480062163.0
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN105722447B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 三好弘晃
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

1.一種插入設備，在該插入設備中，具有螺旋套管的旋轉單元被安裝成能夠以長度軸為中心進行旋轉，其中，該插入設備具有：

插入部，其沿所述長度軸延伸設置，貫穿插入于所述旋轉單元；

彎曲部，其設置于所述插入部的前端部分；

第1撓性管部，其在所述插入部中設置于比所述彎曲部靠基端側的位置，具有比所述螺旋套管和所述彎曲部低的撓性；

第2撓性管部，其在所述插入部中設置于比所述第1撓性管部靠所述基端側的位置，在所述旋轉單元安裝于所述插入部的狀態下外周方向側被所述螺旋套管覆蓋，其中，在未被所述螺旋套管覆蓋的狀態下，具有比所述螺旋套管的撓性低的撓性并且具有與所述第1撓性管部的撓性相同或者比所述第1撓性管部的撓性高的撓性，在被所述螺旋套管覆蓋的狀態下，形成為比所述第1撓性管部撓性低；以及

第3撓性管部，其在所述插入部中設置于比所述第2撓性管部靠所述基端側的位置，形成為比所述第1撓性管部撓性低并且撓性隨著從前端側朝向基端側而變低的狀態，

所述第3撓性管部的基端處的撓性形成為在所述第1撓性管部、所述第2撓性管部以及所述第3撓性管部中最低，

并且，所述螺旋套管覆蓋于所述第2撓性管部的狀態下的所述第2撓性管部的撓性形成為比所述第3撓性管部的所述基端處的撓性高。

2.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述螺旋套管覆蓋于所述第2撓性管部的狀態下的所述第2撓性管部的撓性形成為包含在第3撓性管部的前端處的撓性的最小值與最大值之間的范圍內。

3.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述第3撓性管部具有螺旋管、撓性網狀管以及樹脂制的撓性外皮，其中，該螺旋管具有以所述長度軸為中心呈螺旋狀延伸設置的金屬制的帶狀部件，該撓性網狀管具有編織成網狀的金屬制的單線，覆蓋于所述螺旋管的所述外周方向側，該樹脂制的撓性外皮覆蓋于所述撓性網狀管的所述外周方向側，

在將所述螺旋管的內徑是11mm、所述螺旋管的所述帶狀部件的壁厚是0.32mm、所述螺旋管的層數是2層、所述撓性網狀管的單線的直徑是0.12mm、所述撓性外皮的壁厚是0.6mm并且所述第3撓性管部的外徑是13.2mm的狀態設定為撓性最低的最低撓性狀態的情況下，所述第3撓性管部的所述基端處的撓性形成為與所述最低撓性狀態相同或者比所述最低撓性狀態高。

4.根據權利要求1所述的插入設備，其中，該插入設備還具有：

基座部，其以在平行于所述長度軸的軸平行方向上位于所述第2撓性管部與所述第3撓性管部之間的狀態設置于所述插入部，比所述第3撓性管部撓性低，其中，在所述旋轉單元安裝于所述插入部的狀態下，在所述旋轉單元中，設置于所述螺旋套管的所述基端側的驅動力承受部位于所述外周方向側；以及

驅動力傳遞單元，其安裝于所述基座部，通過被傳遞使所述旋轉單元旋轉的旋轉驅動力而被驅動，其中，通過在所述旋轉單元安裝于所述插入部的狀態下被驅動，將所述旋轉驅動力傳遞到所述驅動力承受部。

5.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

平行于所述長度軸的軸平行方向上的所述第1撓性管部的第1軸平行尺寸比所述軸平行方向上的所述第2撓性管部的第2軸平行尺寸小，

所述第2軸平行尺寸比所述軸平行方向上的所述第3撓性管部的第3軸平行尺寸小。

6.一種旋轉單元，該旋轉單元以能夠以所述長度軸為中心旋轉的方式安裝于權利要求1的插入設備的所述插入部，其中，

該旋轉單元具有螺旋套管，該螺旋套管在該旋轉單元安裝于所述插入部的狀態下覆蓋于所述第2撓性管部的所述外周方向側，該螺旋套管比所述第2撓性管部撓性高。

7.一種插入裝置，其中，該插入裝置具有：

權利要求1所述的插入設備；以及

所述旋轉單元，其以能夠以所述長度軸為中心旋轉的方式安裝于所述插入設備的所述插入部，其中，該旋轉單元具有所述螺旋套管，該螺旋套管在該旋轉單元安裝于所述插入部的狀態下覆蓋于所述第2撓性管部的所述外周方向側，該螺旋套管比所述第2撓性管部撓性高。