[發明專利]插入設備、旋轉單元以及插入裝置

有效

• 申請號: 201480062163.0
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN105722447B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 三好弘晃
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

技術領域

本發明涉及插入設備，在該插入設備中，具有螺旋套管的旋轉單元被安裝成能夠以長度軸為中心旋轉。另外，涉及安裝于該插入設備的旋轉單元以及具有該插入設備和旋轉單元的插入裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開有作為插入設備的內窺鏡，該插入設備具有插入部，在該插入部中，具有螺旋套管的旋轉單元被安裝成能夠以長度軸為中心進行旋轉。在該內窺鏡中，插入部貫穿插入于旋轉單元。插入部具有中間帶、遠位帶(前端帶)以及近位帶(基端帶)，該中間帶在外周方向側覆蓋有旋轉單元，該遠位帶設置于中間帶的前端方向側，該近位帶設置于中間帶的基端方向側。在遠位帶和近位帶未覆蓋有旋轉單元。在內窺鏡中，通過在螺旋套管被從管腔壁向內周方向按壓的狀態下使旋轉單元旋轉，來使朝向前端方向的推進力或者朝向基端方向的推進力作用于插入部和旋轉單元。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-520563號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述專利文獻1的作為插入設備的內窺鏡中，未示出插入部的遠位帶、中間帶以及近位帶的撓性以及在覆蓋有旋轉單元的狀態下的中間帶的撓性。在小腸(small intestine)的內部、大腸(large intestine)的內部等管腔(lumen)中，存在管腔從第1管腔延伸設置方向朝向第2管腔延伸設置方向彎曲的管腔彎曲部位(lumen bending site)。在管腔彎曲部位，插入部的插入方向從第1管腔延伸設置方向朝向第2管腔延伸設置方向變化。

這里，在上述專利文獻1的插入設備中，考慮遠位帶的撓性過低的情況。在管腔中，通過從遠位帶的前端位于管腔彎曲部位的狀態開始使朝向前端方向的推進力作用于插入部，推進力朝向第1管腔延伸設置方向作用于遠位帶。此時，在管腔彎曲部位中，從遠位帶朝向第1管腔延伸設置方向的作用力作用于管腔壁。這里，因為遠位帶的撓性較低，因此在管腔彎曲部位中，從遠位帶作用于管腔壁(lumen wall)的朝向第1管腔延伸設置方向的作用力變大。由于較大的作用力朝向第1管腔延伸設置方向作用，在管腔彎曲部位中，管腔壁向第1管腔延伸設置方向移動，產生膠著現象。由于產生膠著現象，遠位帶從管腔彎曲部位向第2管腔延伸設置方向的移動性降低。由此，遠位帶的前端從位于管腔彎曲部位的狀態開始朝向插入部的前端方向的移動性降低。

另外，也考慮在覆蓋有旋轉單元的狀態下的中間帶的撓性過低的情況。在這種情況下，在管腔中，也通過從覆蓋有旋轉單元的中間帶的前端位于管腔彎曲部位的狀態開始使朝向前端方向的推進力作用于插入部，在管腔彎曲部位中，從遠位帶朝向第1管腔延伸設置方向的作用力作用于管腔壁。這里，因為覆蓋有旋轉單元的狀態下的中間帶的撓性較低，因此在管腔彎曲部位中，從中間帶作用于管腔壁(lumen wall)的朝向第1管腔延伸設置方向的作用力變大。由此，產生上述膠著現象，中間帶從管腔彎曲部位朝向第2管腔延伸設置方向的移動性降低。由此，中間帶的前端從位于管腔彎曲部位的狀態開始朝向插入部的前端方向的移動性降低。

另外，考慮近位帶的撓性過高的情況。在這種情況下，因為近位帶的撓性過高，因此在管腔中，即使在從近位帶的前端部位于管腔彎曲部位的狀態開始使朝向前端方向的推進力作用于插入部的情況下，作用于近位帶的朝向第1管腔延伸設置方向的推進力也變小。因此，從近位帶的前端部作用于管腔壁的朝向基端方向(第1管腔延伸設置方向的相反方向)的作用力變小，管腔壁不朝向從近位帶的前端部的外周方向側的區域拔出的方向(第1管腔延伸設置方向的相反方向)移動。由此，管腔壁的褶皺在近位帶的前端部的外周方向側的區域較密集，管腔壁朝向拔出方向的移動性降低。由此，近位帶朝向第2管腔延伸設置方向的移動性降低，近位帶的前端部從位于管腔彎曲部位的狀態開始朝向插入部的前端方向的移動性降低。

本發明就是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供即使在旋轉單元以能夠旋轉的方式安裝于插入部的情況下也確保插入部在管腔的管腔彎曲部位的沿長度軸的移動性的插入設備。另外，提供安裝于該插入設備的旋轉單元以及具有該插入設備和旋轉單元的插入裝置。

用于解決課題的手段