[發明專利]用于提供調節參量的方法

有效

• 申請號: 201480061990.8
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105722701B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: C·格爾勒;A·辛德勒;A·昂格爾;O·薩沃德尼
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60G17/018
• 分類號: B60G17/018;B60G17/0165
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

技術領域

本發明涉及一種為機動車的底盤的致動器提供調節參量的方法和系統。

背景技術

機動車包括用于對機動車的運行參數進行檢測的不同傳感器以及用于對機動車的構件進行加載的不同致動器。這里，由致動器對構件進行加載的調節參量可以由至少一個傳感器值得出。

文獻DE 10 2006 039 353 A1公開了一種用于影響車輪懸架裝置的方法，該車輪懸架裝置的彈簧特性可以通過操縱調節裝置來改變。在此使用了傳感器裝置和控制裝置，該傳感器裝置用于確定前方道路的高度分布或者說高度輪廓，該控制裝置使懸架裝置預測性地根據由傳感器檢測到的高度分布曲線進行調整。

發明內容

本發明涉及一種為機動車的主動底盤的致動器提供調節參量的方法。如果存在預測參量的值可供使用，則調節參量通過空鉤參量和預測參量的組合而形成，該預測參量與機動車將要行駛的路面的高度分布相關，所述空鉤參量與機動車的車身的運動相關，如果不存在預測參量的值可供使用，則調節參量通過軟彈簧參量和空鉤參量的組合而形成，所述軟彈簧參量與機動車的車輪彈動相關。

預先給定的參量，即預測參量、空鉤參量和軟彈簧參量是用于致動器的調節參量，這些調節參量通過調節信號被提供給致動器，由此可以例如調節致動器的給定力、給定轉矩或給定位置，其中調節參量通過下設的致動器調節器進行調節。根據致動器類型和軟件接口的不同，用于操控的調節參量可以不同。在所有致動器類型中，都得出一種作用在機動車的車身和相應車輪之間的力，并且由此該力影響車輛在豎直方向上的運動行為。預測參量是基于路面的不平整性計算出的調節參量。空鉤參量是由車身的運動、通常由車身的絕對的、豎直的速度以及俯仰率和側傾率計算的調節參量。軟彈簧參量是由車身和車輪之間的相對運動、即彈動計算的調節參量。

在本發明的范圍內，利用至少一個用于對機動車的環境進行檢測的傳感器確定將要行駛的路面的高度分布。預測參量由確定的路面的高度分布得出。在高度分布值的基礎上確定為致動器規定的調節參量，其中致動器對路面的特征作出回應，該路面尤其可能具有不平整性，從而機動車的、由底盤的致動器直接或間接加載的車輪可以對不平整性作出反應并且做出避讓。

此外，使用至少一個用于對機動車的至少一個構件的運動學參量進行檢測的傳感器，其中利用該傳感器確定所述至少一個構件的運動。利用該至少一個用于檢測運動學參量的傳感器確定作為機動車的至少一個構件的車身的運動。空鉤參量由車身的運動得出。

替代地或補充地，利用至少一個用于檢測運動學參量的傳感器確定作為機動車的至少一個構件的、配屬于機動車的車輪的懸架裝置或彈簧的運動。軟彈簧參量由車輪的車輪彈動或用于車輪的懸架裝置的運動和 /或由車身和車輪之間的相對運動得出。

根據本發明的系統構造用于為機動車的主動的底盤的致動器提供調節參量并且包括用于確定調節參量的控制單元、用于實現預測功能的模塊、用于實現空鉤功能的模塊和用于實現軟彈簧功能的模塊。在此，用于實現預測功能的模塊構造用于：提供與機動車將要行駛的路面的高度分布相關的預測參量。用于實現空鉤功能的模塊構造用于：提供與機動車的車身的運動相關的空鉤參量。用于實現軟彈簧功能的模塊構造用于：提供與機動車的車輪彈動相關的軟彈簧參量。控制單元構造用于，對于存在預測參量的值可供使用的情況，通過空鉤參量和預測參量的組合而形成調節參量。控制單元構造用于，替代地，當不存在預測參量的值可供使用時，通過軟彈簧參量和空鉤參量的組合而形成調節參量。

此外，該系統具有至少一個用于對機動車的環境進行檢測的傳感器，該傳感器構造用于，確定將要行駛的路面的高度分布并且將其再輸送給用于實現預測功能的模塊。該用于實現預測功能的模塊構造用于，由高度分布得出預測參量。

另外，該系統具有至少一個傳感器，該傳感器構造用于檢測機動車的構件的至少一個運動學參量的值并且將其再輸送給用于實現空鉤功能的模塊和用于實現軟彈簧功能的模塊。用于實現空鉤功能的模塊構造用于，由至少一個運動學參量的值得出空鉤參量。用于實現軟彈簧功能的模塊構造用于，由至少一個運動學參量的值得出軟彈簧參量。

用于實現預測功能的模塊構造用于，當存在預測參量的值可供使用時，停用用于實現軟彈簧功能的模塊。

為了調節機動車的主動底盤的和/或可主動調節的底盤的、主動的電動的動力學高度調節裝置，在實施本方法時可以單獨或組合地執行兩種功能或措施。