[發明專利]用于提供調節參量的方法

有效

• 申請號: 201480061990.8
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105722701B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: C·格爾勒;A·辛德勒;A·昂格爾;O·薩沃德尼
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60G17/018
• 分類號: B60G17/018;B60G17/0165
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

1.一種為機動車（2）的主動底盤的致動器（4）提供調節參量的方法，其中如果存在預測參量的值可供使用，則針對軟彈簧參量使用恒定的值并且所述調節參量通過空鉤參量、預測參量和恒定的軟彈簧參量的組合形成，該預測參量與機動車（2）將要行駛的路面的高度分布相關，所述空鉤參量與機動車（2）的車身的運動相關，如果不存在預測參量的值可供使用，則調節參量通過軟彈簧參量和空鉤參量的組合而形成，所述軟彈簧參量與機動車（2）的車輪彈動相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用至少一個用于對機動車（2）的環境進行檢測的傳感器（8）來確定將要行駛的路面的高度分布，所述預測參量由高度分布得出。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用至少一個用于對機動車（2）的至少一個構件的運動學參量進行檢測的傳感器（10）得出至少一個構件的運動。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，利用至少一個用于對運動學參量進行檢測的傳感器（10）得出作為機動車（2）的至少一個構件的車身的運動，空鉤參量由車身的運動得出。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，利用至少一個用于檢測運動學參量的傳感器（10）得出作為機動車（2）的至少一個構件的、配屬于機動車（2）車輪（42）的懸架裝置的運動，軟彈簧參量由車輪（42）的車輪彈動得出。

6.一種為機動車（2）的主動底盤的致動器（4）提供調節參量的系統，所述系統（35）具有用于確定調節參量的控制單元（32）、用于實現預測功能的模塊（16）、用于實現空鉤功能的模塊（22）和用于實現軟彈簧功能的模塊（24），所述用于實現預測功能的模塊（16）構造用于：提供與機動車（2）將要行駛的路面的高度分布相關的預測參量，所述用于實現空鉤功能的模塊（22）構造用于：提供與機動車（2）的車身運動相關的空鉤參量，所述用于實現軟彈簧功能的模塊（24）構造用于：提供與機動車（2）的車輪彈動相關的軟彈簧參量，所述控制單元（32）構造用于：對于存在預測參量的值可供使用的情況，則針對軟彈簧參量使用恒定的值并且所述調節參量通過空鉤參量、預測參量和恒定的軟彈簧參量的組合形成，所述控制單元（32）構造用于：當不存在預測參量的值可供使用時，通過軟彈簧參量和空鉤參量的組合而形成調節參量。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該系統具有至少一個用于對機動車（2）的環境進行檢測的傳感器（8），所述傳感器構造用于：確定將要行駛的路面的高度分布并且將其輸送給用于實現預測功能的模塊（16），所述用于實現預測功能的模塊（16）構造用于：由高度分布得出預測參量。

8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述系統具有至少一個傳感器（10），該至少一個傳感器構造用于對機動車（2）的構件的至少一個運動學參量的值進行檢測并且將其輸送給用于實現空鉤功能的模塊（22）和用于實現軟彈簧功能的模塊（24），用于實現空鉤功能的模塊（22）構造用于：由至少一個運動學參量的值得出空鉤參量，用于實現軟彈簧功能的模塊（24）構造用于：由至少一個運動學參量的值得出軟彈簧參量。

9.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，用于實現預測功能的模塊（16）構造用于，當存在預測參量的值可供使用時，停用所述用于實現軟彈簧功能的模塊（24）。