[發(fā)明專利]動(dòng)力傳遞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480061878.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN105723128B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林庸浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H29/04;F16H59/18;F16H59/44;F16H59/66;F16H61/66
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)

以往，已知具有四連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器的動(dòng)力傳遞裝置，該無級(jí)變速器具有：輸入部，其被傳遞來自設(shè)于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其配置成與輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行；多個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以及控制部，其控制行駛用驅(qū)動(dòng)源和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成：設(shè)于輸入部的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以能夠自由擺動(dòng)的方式軸支在輸出軸上的擺桿；以及連桿，其在一個(gè)端部上具有能夠以自由旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外嵌的輸入側(cè)環(huán)狀部，另一個(gè)端部與擺桿的擺動(dòng)端部聯(lián)結(jié)。

在擺桿與輸出軸之間設(shè)有作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)能夠切換為：當(dāng)要相對(duì)于輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)擺桿相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)；和當(dāng)要相對(duì)于輸出軸向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)擺桿被固定在輸出軸上的固定狀態(tài)。

在這樣的動(dòng)力傳遞裝置中，根據(jù)車輛的行駛速度對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了控制。作為此時(shí)所使用的、表示車輛的行駛速度的信號(hào)，例如專利文獻(xiàn)2所記載那樣，基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器的輸出，考慮使用表示車輛的行駛速度的脈沖信號(hào)(所謂的車速信號(hào))。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-47492號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-92211號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)2中，為了防止旋轉(zhuǎn)速度傳感器的誤檢測(cè)等，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)僅包含小于規(guī)定的數(shù)量的脈沖時(shí)(例如，在車輛非常低速地行駛時(shí))，判定為車輛停止。

在專利文獻(xiàn)1所記載的動(dòng)力傳遞裝置中，如果使用專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，則在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)僅包含小于規(guī)定的數(shù)量的脈沖時(shí)，盡管車輛正非常低速地行駛，也判定為車輛停止(即行駛速度為0)。

這樣，在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出行駛速度時(shí)，實(shí)際的車輛的行駛速度與檢測(cè)出的行駛速度不同，因此可能無法將車輛的驅(qū)動(dòng)力控制為與車輛的行駛速度對(duì)應(yīng)的恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力。

本發(fā)明正是鑒于以上方面而完成的，其目的在于，提供一種動(dòng)力傳遞裝置，即使在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出行駛速度時(shí)，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂栖囕v的驅(qū)動(dòng)力。

用于解決課題的手段

本發(fā)明是一種動(dòng)力傳遞裝置，其具有：輸入部，其被傳遞車輛的行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其被配置成與所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有軸支在所述輸出軸上的擺桿，將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動(dòng)；單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其能夠在空轉(zhuǎn)狀態(tài)和固定狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，所述空轉(zhuǎn)狀態(tài)是指所述擺桿要相對(duì)于所述輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述擺桿相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述固定狀態(tài)是指所述擺桿要相對(duì)于所述輸出軸向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述擺桿被固定在所述輸出軸上的狀態(tài)；以及控制部，其基于作為所述車輛的行駛速度的信息的車速信息，決定從所述輸出軸輸出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有：調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源；旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其自由調(diào)節(jié)以所述旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑；以及連桿，其聯(lián)結(jié)該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述擺桿，由所述控制部對(duì)所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)半徑，由此能夠變更變速比，所述動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，在低速行駛狀態(tài)的情況下，所述控制部基于所述控制部接收的油門踏板的操作量信息，決定所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，并執(zhí)行對(duì)所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行控制的低速時(shí)控制，使得從所述輸出軸輸出該已決定的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，其中，所述低速行駛狀態(tài)是如下狀態(tài)：雖然在根據(jù)所述車速信息進(jìn)行判斷時(shí)判斷為所述車輛的行駛速度為0，但基于所述車輛的規(guī)定的車輛信息判斷為所述車輛正在行駛，在正執(zhí)行所述低速時(shí)控制的時(shí)候，根據(jù)所述車速信息而成為了所述車輛的行駛速度超過0的通常行駛狀態(tài)的情況下，所述控制部結(jié)束所述低速時(shí)控制。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在上述動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)中，發(fā)現(xiàn)了如下方面：在車輛的行駛速度比規(guī)定的速度低的情況下，即使改變行駛用驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)速度，從動(dòng)力傳遞裝置輸出的驅(qū)動(dòng)力也基本不發(fā)生變化，而通過改變旋轉(zhuǎn)半徑，從動(dòng)力傳遞裝置輸出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)生變化。

因此，在本發(fā)明中，在低速行駛狀態(tài)的情況下，控制部執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行控制的低速時(shí)控制，使得從輸出軸輸出的驅(qū)動(dòng)力成為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力。由此，即使在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出行駛速度時(shí)，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂栖囕v的驅(qū)動(dòng)力。