[發明專利]熱成型彎折管的設備

有效

• 申請號: 201480060289.4
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105764670B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: P·若貝爾
• 申請（專利權）人: ADMC控股有限責任公司
• 主分類號: B29C53/08
• 分類號: B29C53/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

本發明涉及一種通過熱成型生產由塑性材料制成的彎折管的彎折設備。

由塑性材料制成，特別是由例如聚酰胺的熱塑性聚合物類型制成，特別是用于汽車領域和航空領域，并且具有彎折段的管(所謂的塑料管)目前是通過對放置在成型模板中的管進行熱成型來生產，成型模板構成了具有彎折管的縱向剖面的開口引導管道。

目前主要使用的熱成型技術有兩種：第一種技術是使用將成型模板插入其中的加熱爐，第二種技術是使達到合適溫度的加熱流體在位于成型模板中的管內循環，以實現所述管的延脆轉變。

該第二種技術的一個缺點在于其實施需要多個連續操作，這些操作導致成型循環時間相當長，并且隨后需要手工勞動，其通過生產成本高而得以體現。

本發明的目的是彌補該第二熱成型技術的缺陷，且其主要目的是提供一種設計成自動進行大部分彎折操作并且顯著地提高生產率的彎折設備。

本發明的另一個目的是提供一種使得可以將組件自動安裝在彎折管端部的彎折設備。

為此，本發明的目的是一種通過熱成型生產由塑性材料制成的彎折管的彎折設備，其包括成型模板，成型模板形成具有彎折管的縱向剖面的開口引導管道，且根據本發明，所述彎折設備包括：

-集中式裝置，其用于供應達到合適溫度的管加熱流體以通過使所述流體在管內循環而實現所述管的延脆轉變；

-集中式裝置，其用于通過使每一種流體在所述管內循環而供應至少一種管冷卻流體；

-成型單元，其包括至少三個被設計成配備有相同成型模板的工位，每個工位包括：

圓臺，其具有用于固定和標引(index)成型模板的位置的裝置；

合適的流體循環裝置，其用于形成包括位于成型模板上的管的流體循環回路，包括：

合適的分配元件，其用于連接到集中式流體供應裝置并且用于使得可以選擇循環回路的供應流體；

進料管道，其連接到分配元件并且具有自由端，自由端配備有用于氣密連接至管的連接器；

排出管道，其具有自由端，自由端配備有用于氣密連接到管的的連接器；

以及，用于每個連接器的合適支撐件，支撐件用于固定在成型模板的延伸中的板上，所述連接器通過用于使該連接器在氣密連接至管的位置和與管斷開連接的位置之間移動的元件安裝在支撐件上；

多鉸接機器人化系統(multi-articulated robotized system)：

包括用于夾緊待彎折管的手，具有按壓元件，該按壓元件具有支承面，支承面可以向管施加力以將管插入到成型模板的引導管道；

與程序制導的可編程單元結合以控制所述機器人化系統的手的合適運動，以便按壓元件沿著與成型模板的引導管道的縱向剖面對應的軌跡移動；

-使所述機器人化系統和成型單元相對位移的裝置，其適于使所述機器人化系統被連續地定位在每個工位的對面；

-以及用于管理成型單元和機器人化系統的中央處理單元，其被程序化以在用于將成型模板和連接器的支撐件固定至工位以及用于對成型模板的位置進行標引的手動初始階段之后，控制成型周期，對于每一個工位，成型周期包括以下階段：

將機器人化系統的手中握持的待彎折管插入配備所述工位的成型模板的引導管道中；

通過致動所述連接器的位移元件將連接器連接至管，以及使成型單元和機器人化系統相對位移，相對位移設計成將機器人化系統定位在另一個工位的對面；

使設計成實現述延脆轉變的流體循環；

使每種冷卻流體循環；

以及使連接器斷開連接以卸下彎折管。

對于每個彎折管模型，并因此對于每個成型模板模型，這種彎折設備設計成，在將成型模板和連接器的支撐件固定在工位上并對成型模板的位置進行標引的初始手動階段之后，執行完全自動化的成型周期，在每個周期期間，對于每個工位，將管連續地裝載在定位于所述工位的成型模板上，然后將管加熱，冷卻，最后到達所述卸下位置。

此外，應當注意的是，用于固定成型模板的裝置可以是本領域中已知的任何標準類型，其中對這些成型模板的位置進行標引的裝置能夠為材料和/或軟件類型。

此外，這種彎折設備使得可以根據最長的操作(裝載，加熱，冷卻)所需的時間來高速生產彎折管。

根據本發明的有利實施例，集中式加熱流體供應裝置包括水蒸汽生成源。

根據本發明，用于供應至少一種冷卻流體的集中式裝置有利地包括冷水生成源和在后者被冷卻之后用于干燥管的空氣生成源。

根據本發明，彎折設備進一步有利地包括合適的自動化塑料管供應裝置，用于將按預切割成預定長度的塑料管段提供給機器人化系統的手。