[發(fā)明專利]熱成型彎折管的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480060289.4
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105764670B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: P·若貝爾
• 申請（專利權）人: ADMC控股有限責任公司
• 主分類號: B29C53/08
• 分類號: B29C53/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種通過熱成型生產由塑性材料制成的彎折管(1)的彎折設備，包括形成開口引導管道(3a-3n)的成型模板(2a-2d)，所述開口引導管道(3a-3n)具有彎折管的縱向剖面，其中所述彎折設備的特征在于包括：

集中式加熱流體供應裝置(25)，其用于供應達到合適溫度的管加熱流體，通過使所述流體在所述管內循環(huán)而實現所述管的延脆轉變；

集中式冷卻流體供應裝置(26、27)，其用于通過使每一種流體在所述管內循環(huán)而供應至少一種管冷卻流體；

成型單元(8、56)，其包括至少三個被設計成配備有完全相同的成型模板(2a-2d)的工位(11-14；51-53)，每個工位包括：圓臺(9)，其具有用于固定和標引所述成型模板(2a-2d)的位置的裝置；合適的流體循環(huán)裝置(15-20)，其用于形成包括位于所述成型模板(2a-2d)上的所述管(1)的流體循環(huán)回路，所述合適的流體循環(huán)裝置(15-20)包括：合適的分配元件(19)，其用于連接到所述集中式流體供應裝置(26、27)并且用于使得可以選擇所述循環(huán)回路的供應流體；進料管道(18)，其連接到所述分配元件(19)并且具有自由端，所述自由端配備有用于氣密連接至所述管(1)的連接器(15)；排出管道(20)，其具有自由端，所述自由端配備有氣密連接至所述管(1)的連接器(16)；以及，用于連接器(15、16)的每一個的合適支撐件(23、24)，所述支撐件(23、24)用于附接至所述成型模板(2a-2d)的延伸中的所述圓臺(9)上，所述連接器通過用于使所述連接器在氣密連接至所述管的位置和與所述管斷開連接的位置之間移動的位移元件安裝在所述支撐件(23、24)上；

多鉸接的機器人化系統(28，29；54):包括用于夾緊將被彎折的管的夾緊手(31)，具有按壓元件(32)，所述按壓元件(32)具有支承面，所述支承面可以向所述管施加力以將所述管插入所述成型模板(2a-2d)的所述開口引導管道；與程序制導的可編程單元(29)結合以控制所述機器人化系統的夾緊手(31)的合適運動，以便所述按壓元件(32)沿著與所述成型模板的所述開口引導管道的縱向剖面對應的軌跡移動；

所述機器人化系統(28、29；54)的相對位移裝置(48-50；55)和所述成型單元(8；56)，其適于使所述機器人化系統被連續(xù)地定位在每個工位(11-14；51-53)的對面；

以及用于管理所述成型單元(8；56)和所述機器人化系統(28，29；54)的中央處理單元，其被程序化以在用于將所述成型模板(2a-2d)和連接器(15，16)的支撐件(23、24)固定至所述工位(11-14；51-53)以及用于對所述成型模板(2a-2d)的位置進行標引的手動初始階段之后，控制成型周期，對于所述工位(11-14；51-53)的每一個，所述成型周期包括以下階段：將所述機器人化系統(28、29；54)的所述夾緊手(31)中握持的待彎折管(1)插入配備所述工位的所述成型模板(2a-2d)的所述開口引導管道(3a-3n)中；通過使所述連接器的所述位移元件移位，以及使所述成型單元(8；56)和所述機器人化系統(28、29；54)相對位移，以將所述連接器(15、16)連接到所述管(1)上，所述相對移位設計成將所述機器人化系統定位在另一個工位(11-14；51-53)的對面；使設計成實現所述延脆轉變的流體循環(huán)；使每種冷卻流體循環(huán)；以及使所述連接器(15、16)斷開連接以卸下所述彎折管。

2.根據權利要求1所述的彎折設備，其中所述集中式加熱流體供應裝置(25)包括水蒸汽生成源。

3.根據權利要求1或2所述的彎折設備，其中至少一種冷卻流體的所述集中式冷卻流體供應裝置(26、27)包括冷水生成源以及在管被冷卻之后用于干燥所述管的空氣生成源。

4.根據權利要求1或2所述的彎折設備，其中所述彎折設備包括自動化塑料管供應裝置(38-42)，所述自動化塑料管供應裝置(38-42)用于將預切割成預定長度的塑料管段提供給所述機器人化系統(28、29；54)的所述夾緊手(31)。

5.根據權利要求4所述的彎折設備，其中所述塑料管供應裝置包括：

所述塑料管的包裝卷(38)；

用于退繞所述卷(38)的裝置(39、40)；

用于測量所述退繞管長度的傳感器(41)；

以及用于切割具有預選長度的管段的裝置(42)。