[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201480057492.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105658503B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 石河智海;井口和幸
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D3/12;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;舒艷君

本發明提供一種車輛，在對四個輪施加舵角，其行駛模式變更時，使車輛不會意外前進或后退。構成一種車輛(1)，其具備：前輪用的轉向裝置(10)，其能夠使左右的前輪向左右相反方向轉向；后輪用的轉向裝置(20)，其能夠與上述前輪用的轉向裝置(10)的動作同時地使左右的后輪向左右相反方向且是向與前輪的轉向方向左右相反的方向轉向；以及輪內馬達(M)，其設置于上述前輪或后輪中的至少一方。

技術領域

本發明涉及具備車輪，特別是具備能夠在常規行駛模式與原地打轉等特殊行駛模式之間進行切換的輪內馬達的車輛。

背景技術

在使用連結左右的車輪(以下，包括輪胎、輪、輪轂、輪內馬達等在內統稱為“車輪”)的轉向連桿機構來使車輪轉向的轉向機構中，存在被稱為阿克曼-金特式的轉向機構。該轉向機構使用橫拉桿和轉向臂，以使車輛轉彎時，左右的車輪具有相同的轉彎中心。

作為該轉向機構，例如存在下述專利文獻1所示的結構。該轉向機構在前輪側或后輪側的至少一方具備使用橫拉桿和轉向臂的左右車輪的轉向連桿機構，并設置使橫拉桿長度、左右的橫拉桿間的距離或各車輪與轉向臂所成的角度中的任一方變化的促動器，從而能夠順暢地進行常規行駛、平行移動、轉小彎全部的行駛。

下述專利文獻2所示的轉向機構具備：轉向軸，其配置于前后輪的左右車輪間，能夠繞軸心旋轉；以及正反切換構件，其在該轉向軸被分割為左右兩部分期間，按照正反方向對被分割的轉向軸的旋轉方向進行切換。通過該切換構件，能夠實現90度舵角、橫向移動等。

下述專利文獻3示出了促動器根據前輪的轉向進行動作并使后輪轉向的四輪轉向車輛的技術。另外，下述專利文獻4示出了通過使連結左右車輪間的齒條外殼向前后方向移動來進行左右車輪的前束調整、以提高行駛穩定性的轉向機構的技術。

下述專利文獻5所涉及的轉向機構具有能夠向左右獨立移動的兩個齒條桿，上述齒條桿各自經由橫拉桿與左右任一車輪連接，上述齒條桿通過保持于同步齒輪箱的同步齒輪，能夠相對于同步齒輪箱反向地移動。在該兩個齒條桿分別設置有與該齒條桿嚙合的小齒輪，在兩小齒輪之間設置有能夠使兩小齒輪的旋轉軸結合或分離的連結機構。若使該連結機構結合，則能夠使兩齒條桿作為一體向相同方向移動相同距離，即能夠使左右的車輪向相同方向轉向。另一方面，若使該連結機構分離，則能夠使兩齒條桿向相反方向移動相同距離，即能夠使左右的車輪向相反方向轉向。

專利文獻1：日本特開平04-262971號公報

專利文獻2：日本專利第4635754號公報

專利文獻3：日本實用新型登記第2600374號公報

專利文獻4：日本特開2003-127876號公報

專利文獻5：日本特愿2013-158876(未公開)

根據普通的阿克曼-金特式轉向連桿機構，常規行駛時，從各車輪的旋轉線(車輪的寬度方向中心線)俯視下垂直地延伸的線匯集在車輛的轉彎中心，因此能夠實現順暢的行駛。然而，在需要車輛的橫向移動(在車輛朝向前后方向的狀態下的向橫向的平行移動)的情況下，將車輪相對于前后方向向90度的方向操舵因轉向連桿的長度、與其他部件的干涉而困難。另外，即便在將左右的車輪中的一方的車輪操舵90度的情況下，另一方的車輪不會與一方的車輪完全平行，順暢的行駛較困難。

另外，在這種車輛中，通常能夠使作為主轉向車輪的前輪向車輛的規定的行進方向轉向，作為從轉向車輪的后輪設定為與車輛的前后方向平行。因此，若使該車輛的前輪轉向而轉彎，則前輪與后輪的轉彎圓不一致。因此，低車速時，車輛因內輪差而以后輪進入轉彎圓的內側的姿勢轉彎，高車速時，車輛因離心力而以前輪進入轉彎圓的內側的姿勢轉彎。即，存在如下問題，即便使前輪向作為車輛的行進方向的轉彎方向轉向，也無法使車輛的姿勢與旋轉方向一致地行駛。因此，存在通過不僅使前輪還使后輪也轉向來提高行駛性的具有四輪轉向機構(四輪轉向裝置)的車輛。