[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201480057492.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105658503B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 石河智海;井口和幸
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D3/12;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;舒艷君

1.一種車輛，其特征在于，具備：

前輪用的轉向裝置(10)，其能夠使左右的前輪向左右相反方向轉向；

后輪用的轉向裝置(20)，其能夠與所述前輪用的轉向裝置(10)的動作同時地使左右的后輪向左右相反方向且是向與前輪的轉向方向左右相反的方向轉向；以及

輪內馬達(M)，其設置于所述前輪或后輪中的至少一方，

借助設置于車輪的所述輪內馬達(M)的驅動力使輪胎旋轉，輔助車輪繞主銷軸的轉向，

利用前輪以及后輪，向車輛的前后方向同時作用彼此相反方向的力，由此使前后方向的力相消，在行駛模式變更時，防止車輛無意中前進或后退。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述前輪用以及后輪用的轉向裝置(10、20)具備：

橫拉桿(12、22)，其與前輪或后輪的左右車輪(w)連接，使該左右車輪(w)轉向；

成對的齒條桿(53、54)，它們分別與所述左右車輪(w)的橫拉桿(12、22)連接；

同步齒輪(55)，其與所述成對的齒條桿(53、54)分別嚙合，將一方的齒條桿(53)的向齒條的齒的并列方向上的一方向的移動轉換為另一方的齒條桿(54)的向另一方向的移動；以及

齒條桿動作構件(60)，其能夠使所述成對的齒條桿(53、54)沿各自的齒條桿(53、54)的齒條的齒的并列方向向左右相反方向移動，

并且，

所述齒條桿動作構件(60)具備：第一小齒輪(62)，其與所述一方的齒條桿(53)嚙合；第二小齒輪(65)，其與所述另一方的齒條桿(54)嚙合；以及連結機構(63)，其使所述第一以及第二小齒輪(62、65)的旋轉軸結合或分離。