[發明專利]轉盤旋轉操作方法

有效

• 申請號: 201480057048.4
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN105612031B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 玉田聰一
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及對設置于物品的轉盤進行旋轉操作的方法。

背景技術

攝像機具有按鈕或轉盤等各種操作構件。在攝像機框架出貨之前，對作為攝像機操作構件設置于攝像機的轉盤進行旋轉操作，并且檢查攝像機是否根據該旋轉正常地進行工作。

另一方面，盡管不是將攝像機的轉盤作為對象，但是已知有通過點焊焊槍對焊槍頭（gun tip）保持構件進行旋轉操作的方法（例如參照專利文獻1）。在進行旋轉操作時，點焊焊槍以靠近焊槍頭保持構件的形式直線移動，與焊槍頭保持構件的側表面接觸，并且按壓轉動焊槍頭保持構件。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本實開昭62-146588號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

以往，未曾提出過對轉盤的旋轉操作實現自動化的裝置或方法。因此，實際情況是在出貨前檢查時，不得不依賴檢查員的人力對轉盤進行旋轉操作。即便應用專利文獻1公開的方法，也難以僅將操作件直接推壓至轉盤的側表面就能正確地旋轉轉盤。

因此，本發明的目的是提供有益于轉盤的旋轉操作的自動化的方法。

解決問題的手段：

根據本發明的一種形態的轉盤旋轉操作方法是使用機械手的手部對設置于物品上的作為所述物品的操作構件的轉盤進行旋轉操作的方法，包括：使突出設置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接；和以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的狀態的形式使所述手部移動；所述操作部包括旋轉體，所述旋轉體能夠繞規定的旋轉軸線旋轉，且具有從所述旋轉軸線的延伸方向觀察時以該旋轉軸線為中心的圓弧狀或圓形的外周面；所述操作部的梢端的抵接是，在所述旋轉體的旋轉軸線與所述轉盤的外周面抵接的狀態下，使該旋轉體的姿勢以向所述轉盤的旋轉方向的反方向繞著所述旋轉軸線旋轉的形式變化，它是所述手部的移動方式。

根據所述方法，旋轉體不以直線狀的軌跡而是以圓弧狀的軌跡移動，隨著該移動，轉盤進行旋轉操作。因此，能夠增大旋轉操作量。

也可以是使所述手部移動還包括以所述操作部的基端繪制出與所述轉盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動。

根據本發明的另一種形態的轉盤旋轉操作方法是使用機械手的手部對設置于物品上的作為所述物品的操作構件的轉盤進行旋轉操作的方法，包括：使突出設置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接；和以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的狀態的形式使所述手部移動；使所述手部移動是，以所述操作部的基端繪制出與所述轉盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動。

根據上述方法，旋轉體不以直線狀的軌跡而是以圓弧狀的軌跡移動，隨著該移動，對轉盤進行旋轉操作。因此，能夠增大旋轉操作量。

也可以是所述操作部為棒狀的操作指；使所述手部移動是，以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的所述操作指的姿勢且使該操作指的基端繪制所述軌跡的形式使所述手部移動。

也可以是所述轉盤是僅使一部分露出于作為所述物品的攝像機的機殼的轉盤。

發明效果：

根據本發明，能夠提供有助于轉盤的旋轉操作的自動化的方法。

附圖說明

圖1是示出根據第一實施形態的機械手的手部的主視圖；

圖2是從圖1的箭頭II的方向觀察并示出的手部的側視圖；

圖3是從圖1或圖2的箭頭III的方向觀察并示出的旋轉操作部的仰視圖；

圖4是使用圖1～圖3所示的旋轉操作部根據第一實施形態的轉盤旋轉操作方法進行實施的說明圖；

圖5是示出用于實施根據第二實施形態的轉盤旋轉操作方法的旋轉操作部的側視圖；

圖6是使用圖5所示的旋轉操作部根據第二實施形態的轉盤旋轉操作方法進行實施的說明圖；

圖7是使用圖1～圖3所示的旋轉操作部根據第三實施形態的轉盤旋轉操作方法進行實施的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明實施形態。

（使用于根據實施形態的轉盤旋轉操作方法的實施的裝置等）

首先，對使用于根據后述第一實施形態至第三實施形態的轉盤旋轉操作方法的實施的裝置以及作為轉盤旋轉操作方法的應用對象的物品進行說明。