[發明專利]轉盤旋轉操作方法有效
| 申請號： | 201480057048.4 | 申請日： | 2014-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN105612031B | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發明（設計）人： | 玉田聰一 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉盤 旋轉 操作方法 | ||
1.一種轉盤旋轉操作方法，
是利用機械手的手部對設置于物品上的作為所述物品的操作構件的轉盤進行旋轉操作的方法，包括：
使突出設置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接；和
以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的狀態的形式使所述手部移動；
所述操作部包括旋轉體，所述旋轉體能夠繞規定的旋轉軸線旋轉，且具有從所述旋轉軸線的延伸方向觀察時以該旋轉軸線為中心的圓弧狀或圓形的外周面；
所述操作部的梢端的抵接是，在所述旋轉體的旋轉軸線與所述轉盤的旋轉軸線平行的狀態下，使所述旋轉體的外周面與所述轉盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接；
使所述手部移動是如下移動：在所述旋轉體的外周面與所述轉盤的外周面抵接的狀態下，使所述旋轉體的姿勢以向所述轉盤的旋轉方向的反方向繞著所述旋轉軸線旋轉的形式變化。
2.根據權利要求1所述的轉盤旋轉操作方法，其特征在于，
使所述手部移動還包括以所述操作部的基端繪制出與所述轉盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動。
3.根據權利要求1或2所述的轉盤旋轉操作方法，其特征在于，
所述轉盤是僅使一部分露出于作為所述物品的攝像機的機殼的轉盤。
4.一種轉盤旋轉操作方法，
是利用機械手的手部對設置于物品上的作為所述物品的操作構件的轉盤進行旋轉操作的方法，
包括：
使突出設置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接；和
以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的狀態的形式使所述手部移動；
使所述手部移動是，以所述操作部的基端繪制出與所述轉盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動。
5.根據權利要求4所述的轉盤旋轉操作方法，其特征在于，
所述操作部為棒狀的操作指；
使所述手部移動是，以維持所述操作部的梢端與所述轉盤的外周面抵接的所述操作指的姿勢且使該操作指的基端繪制所述軌跡的形式使所述手部移動。
6.根據權利要求4或5所述的轉盤旋轉操作方法，其特征在于，
所述轉盤是僅使一部分露出于作為所述物品的攝像機的機殼的轉盤。
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