[發明專利]用于測量由駕駛員施加在電動自行車的踏板上的轉矩的方法和電動自行車

有效

• 申請號: 201480057000.3
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN105636862B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: M.魏格爾
• 申請（專利權）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L3/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及一種用于測量由駕駛員施加在電動自行車的踏板上的轉矩的方法，在所述方法中在自行車的鏈條上作用的力通過測量踏板軸承緊固部的彈性的變形或者偏移獲取并且由此確定施加的轉矩。為了提供開文說明的類型的方法，測量作為踏板軸承緊固部的彈性的套筒的變形或者偏移，所述方法能夠以簡單的方式利用特別簡單的構件實現。

技術領域

本發明涉及一種用于測量由駕駛員施加在電動自行車的踏板上的轉矩的方法。

背景技術

對于這樣的電動自行車（具有電氣驅動裝置的自行車）來說最佳地控制電氣驅動裝置是有意義的。就此，傳感器的信號能夠用于測量轉矩，駕駛員通過踏板施加所述轉矩。

在此已知的是轉矩傳感器，所述轉矩傳感器測量軸的張緊，踏板通過所述軸將轉矩傳遞至前部的鏈輪上。因為在此涉及自身轉動的軸，則測量原理必須是無接觸的以及不依賴轉動的。所應用的原理需要特殊的軸，所述軸或者由磁性適用的金屬制造或者適當地進行覆層。此外昂貴的線圈和電的信號處理對于磁性的測量是需要的。

在花費上有利的解決方案中，支撐由電動馬達通過在踏板軸承或者齒圈處的轉速獲取予以控制。然后這有著關于助力的定量性和反應時間的缺點。

上述方法由DE 10 2010 001 775 Al已知。在已知的方法中通過踏板力產生作用在踏板軸承上的力。由于這個力，踏板軸承在附加軸承中移動，從而活塞在壓力測定室中進給。通過這樣構建的力傳感器獲得的壓力變化提供至控制單元并且應用于轉矩的求取。

由EP 2 511 165 Al已知了轉矩測量方法，在所述轉矩測量方法中在踏板力的作用下，作用至自行車的裝配元件和后軸上的力由傳感器測量并且使用于轉矩求取。

EP 2 682 335 Al說明了方法，在所述方法中踏板力探測裝置借助應變測量片測量通過踏板力在金屬體上產生的應力并且由此求取轉矩。

在DE 10 2012 215 022 Al的內容中應用了額外的設置用于踏板軸承緊固部的測量套筒，所述測量套筒與和所述測量套筒同軸環繞的分析單元配合作用。

由DE 10 2011 089 559 Al已知了用于自行車的曲柄傳動裝置，所述曲柄傳動裝置除此之外具有行星傳動裝置以及布置在行星傳動裝置的空心輪上的用于求取空心輪的支撐力矩的傳感器。

空心輪的支撐力矩在此通過由傳感器測量空心輪在周向上的移動來求取，由此能夠計算合成的力并且由這個力計算由駕駛員導入的轉矩。

由DE 20 2012 006 698 Ul已知了在自行車的踏板軸承組件上的力測量裝置，所述力測量裝置包括套筒殼體、環形件、傳感器支承單元、力傳遞支架和霍爾測量單元。

環形件擁有變形區域，所述變形區域設計用于得知相應于扭力的變形運動，其中，這個變形運動通過所設置的傳感器獲取。

發明內容

本發明所針對的任務在于提供開文說明的類型的方法，所述方法能夠以簡單的方式利用特別簡單的構件實現。

根據本發明所述任務在所說明的類型的方法中通過如下的技術方案予以解決：

在用于測量由駕駛員施加在電動自行車的踏板上的轉矩的方法中，通過測量踏板軸承緊固部的彈性的變形或者偏移求取作用在電動自行車的鏈條上的力并且由此確定所施加的轉矩。根據本發明，測量彈簧的變形或者偏移，偏心地能夠轉動支承的踏板軸承反作用于所述彈簧。

在具有踏板軸承的電動自行車中，踏板軸承緊固在自行車框架上，使得由駕駛員通過踏板施加在鏈條上的牽引力造成緊固部的能夠測量的彈性的變形，并且所述電動自行車配設有用于測量這種變形或者偏移的傳感器。根據本發明，踏板軸承偏心地能夠轉動地支承在框架處并且反作用于彈簧，所述彈簧的變形或者偏移通過傳感器獲取。