[發明專利]油壓驅動系統

在審

• 申請號: 201480056724.6
• 申請日: 2014-10-07
• 公開（公告）號: CN105637228A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 近藤哲弘;福本拓也;村岡英泰
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E02F9/22;F15B11/00;F15B11/17
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及具備旋轉油壓馬達的工程機械用的油壓驅動系統。

背景技術

在油壓挖掘機等工程機械中，通常從由發動機驅動的油壓泵向各種油壓執行器供 給工作油。作為油壓泵，可使用如斜板泵或斜軸泵等可變容量型的泵，改變油壓泵的傾轉 角，可以改變從油壓泵吐出的工作油的流量。

油壓泵的傾轉角通常由調節器調節。例如，專利文獻1公開了具備由一個發動機驅 動的兩個油壓泵、和調節這些油壓泵的傾轉角的兩個調節器的油壓驅動系統。在該油壓驅 動系統中，為了防止過負荷所導致的發動機的停止，而以各個油壓泵的總馬力不超過發動 機輸出的形式執行馬力控制。

具體而言，在專利文獻1中，在各調節器中導入與該調節器連接的自身側油壓泵的 吐出壓、和與另一個調節器連接的對方側油壓泵的吐出壓。自身側油壓泵以及對方側油壓 泵的吐出壓越高，調節器使自身側油壓泵的傾轉角越大，從而增大自身側油壓泵的吐出流 量。即，兩個油壓泵的傾轉角始終保持相同角度。又，在雙方調節器中，從比例閥導入控制 閥，控制壓越高，使雙方油壓泵的傾轉角越大。另外，在該技術領域中，也可以將基于自身側 油壓泵以及對方側油壓泵的吐出壓的馬力控制稱為全馬力控制，將基于控制壓的馬力控制 稱為動力換擋控制。

更詳細地說，各調節器包括：連接于自身側油壓泵的伺服缸；用于控制伺服缸的閥 芯；和自身側油壓泵及對方側油壓泵的吐出壓以及控制壓越高，朝著使自身側油壓泵的吐 出流量增大的方向推壓閥芯的馬力控制用活塞。

另外，在專利文獻1公開的油壓驅動系統中，以油壓挖掘機為對象，使工作油從一 個油壓泵經控制閥供給至旋轉油壓馬達等，并且使工作油從另一個油壓泵經控制閥供給至 鏟斗缸等。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開平11-101183號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，在專利文獻1公開的油壓驅動系統中，可以考慮使調節器的馬力控制用活塞推壓 閥芯的方向反向。換而言之，各調節器形成為自身側油壓泵及對方側油壓泵的吐出壓以及 控制壓越高，則使自身側油壓泵的吐出流量越少的結構。如此一來，具有在一方的油壓泵無 負荷時可以增大另一方的油壓泵的吐出流量的優點。例如，在圖9A中，對于一方的油壓泵的 性能特性，在該油壓泵以及另一方的油壓泵上施加有相同的負荷時以實線A表示，在另一方 的油壓泵上無負荷的情況下以單點劃線B表示。上述優點例如在單獨操作鏟斗時效果明顯。

然而，在旋轉單獨操作的情況下，在由旋轉油壓馬達旋轉的旋轉體開始旋轉的初 期，因上述優點增大的吐出流量變得過大。在工程機械中旋轉體的重量（嚴格講是慣性）較 大，因此旋轉加速時的初期不需要較多的流量。在旋轉加速時向旋轉油壓馬達供給的多余 的工作油由旋轉油壓馬達的泄壓閥泄放。像這樣，在旋轉單獨操作的情況下，導致旋轉加速 時能量被無用地消耗。

因此，本發明的目的是提供能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗的油壓驅動系 統。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，本發明的油壓驅動系統是具備旋轉油壓馬達的工程機械用油壓驅 動系統，具備：由發動機驅動并吐出與傾轉角相對應的流量的工作油的第一油壓泵以及第 二油壓泵；與所述第一油壓泵連接且包括用于控制所述旋轉油壓馬達的旋轉用閥芯的第一 多路控制閥；與所述第二油壓泵連接的第二多路控制閥；根據所述第一油壓泵的吐出壓以 及動力換擋壓，以隨著它們增高而使所述第一泵的吐出流量減少的形式、調節所述第一油 壓泵的傾轉角的第一調節器；根據所述第二油壓泵及所述第一油壓泵的吐出壓以及所述動 力換擋壓，以隨著它們增高而使所述第二泵的吐出流量減少的形式、調節所述第二油壓泵 的傾轉角的第二調節器；和設定導入至所述第一調節器以及所述第二調節器的所述動力換 擋壓的比例閥。

根據上述結構，第一油壓泵的吐出流量不依賴于第二油壓泵的吐出壓，不會隨第 二油壓泵的負荷狀態而變化。因此，在旋轉操作時，第一油壓泵的吐出流量不會變得過大， 能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗。此外，第二油壓泵的吐出流量相同于以往地依賴 于第一油壓泵的吐出壓，因此第二油壓泵側在第一油壓泵無負荷的情況下能夠增大吐出流 量。