[發明專利]編碼設備以及位置測定設備和方法

在審

• 申請號: 201480056323.0
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN105636893A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: M·斯查特;M·格拉夫
• 申請（專利權）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李昱煒;楊曉光

技術領域

本發明涉及一種用于標記升降梯井中的位置以及確定升降梯轎廂在升降梯井中 的位置的編碼裝置、一種用于借助編碼裝置確定升降梯轎廂在升降梯井中的位置的計算機 實現方法以及一種根據權利要求13的前序部分的位置確定裝置。

背景技術

現有技術，例如，EP0722903B1公開了一種使升降梯轎廂在升降梯井內沿代碼帶 發生位移的方法，其中，升降梯轎廂包括探測器，在探測器越過施加到代碼帶上的圖像圖案 時，其將所述圖像圖案與參考圖案進行比較，并由所識別出的圖案導出用于控制器的信息。

發明內容

本發明的目的在于能夠提供一種代碼帶、一種位置確定方法和一種位置確定裝 置，它們能夠實現升降梯運行安全水平的提高。

所述目的是通過從開頭部分提到的類型的編碼裝置、位置確定方法和位置確定裝 置出發的權利要求1、8以及權利要求13的表征特征實現的。

通過從屬權利要求中指出的措施，有可能實現本發明的各種有利實施例和展開。

本發明首先提出了一種代碼帶，就該代碼帶而言，對各個離散位置給出了明白的 標記，但是對各個離散位置的提供密度能使得升降梯轎廂能夠實際上持續地讀取其位置。 因而能夠持久地為控制升降梯行進的控制單元提供與行進轎廂的當前位置相關的信息，即 為升降梯的閉環和/或開環控制，并且實際上沒有任何一段距離行進轎廂是“盲目”推進的， 即沒有具體的位置信息，因而行進轎廂不能夠做出反應直到遇到意在(例如)使轎廂制動的 標記為止。這一措施能夠在升降梯運行過程中實現高度的安全性。此外，本發明提供了升降 梯轎廂的安全可靠運行，因為該類型的用于確定位置的編碼裝置和計算機實現方法能夠實 現檢查選擇、冗余性以及似然性檢驗，借此能夠實現高安全標準。具體來說，即使代碼帶(例 如)被污染并因而不再有可能讀出該處含有的全部信息也可能讀出位置。

本發明的另一個，確切地說與根據本發明的示范性實施例的具有支承裝置的編碼 裝置的使用有關的優點在于，還額外地有可能在估計以及確定升降梯轎廂的位置時考慮新 建建筑物的沉降，甚至能夠校正位置的確定。新建建筑物幾乎都具有隨著時間“沉降”的特 性，也就是說，隨著時間的推移由于高重量負荷的原因在建筑物內發生壓縮。確切地說，這 一效應是伴隨高建筑物出現的，而高建筑物幾乎都具有升降梯。這一效應在建筑物構造中 的一個尤其有問題的特征是該建筑物并非所有的部分都對此做出一致的反應。具體而言， 一般說來，其中安裝有受驅動的行進轎廂的升降梯結構不受此影響，或者僅部分地受此影 響。在這樣的情況下，建筑物墻壁的局部壓縮意味著行進轎廂也相對于升降梯井的框架發 生位移。這樣的同樣能夠通過本發明實現的校正能夠補償這一建筑物沉降現象。具體而言， 有可能由此提高升降梯運行的安全性和可靠性。

本發明的編碼裝置的作用在于標記升降梯井中的位置，以及確定升降梯轎廂在升 降梯井中的位置。其包括(例如)在建筑物的頂部懸掛并固定在升降梯井內的代碼帶。將代 碼帶安裝為經由支承裝置在升降梯井內移動。例如，在建筑物沉降并部分地向內壓縮時，代 碼帶能夠適當地連同建筑物的頂棚一起向下移動，并且仍然能夠繼續自由懸置，因為其被 安裝為在支承裝置內移動而非保持固定。因此，自由懸掛的代碼帶必須在建筑物的沉降過 程中不彎曲或受到擠壓。沿代碼帶的長度離散地布置標記，例如，可以等距離提供。可以將 標記設計為條型碼，但是尤其優選將其設計為2D代碼(二維碼)。首先，這樣的2D代碼以可視 方式提供尤其有利的簡化的探測，還能夠提供高密度的編碼選項。

原則上，可以按行布置條型碼，但是也可以相應地提供2D代碼(二維碼)。通常將2D 代碼設計為矩陣，有可能使各矩陣元素形成為具有明暗之分，即，值1或0。照此，一個或多個 行能夠標記出一個離散位置。這種類型的標記的一個尤為有利之處在于，不僅能夠容易地 對其探測和讀取，還能夠通過算法對其解碼以及對其進行數學處理。同樣能夠實現的優點 還在于有可能避免圖像與參考圖案的復雜比較，這種做法在一方面更傾向于產生錯誤，另 一方面還需要具有高圖形計算能力的計算機，此外還必須具有用于存儲參考圖案的大容量 存儲器。根據本發明，可以借助于計算機，在適當情況下甚至可以利用簡單的微控制器或微 處理器估算所述數學算法。這一時間優勢還能夠實現對標記的非常快速的估計，因而即使 具有高標記密度，也能夠在行進轎廂的行程當中持續地通知轎廂其位置。