[發明專利]編碼設備以及位置測定設備和方法

在審

• 申請號: 201480056323.0
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN105636893A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: M·斯查特;M·格拉夫
• 申請（專利權）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李昱煒;楊曉光

1.一種用于標記升降梯井中的位置以及確定升降梯轎廂在升降梯井中的位置的編碼 裝置，其包括代碼帶(2)，其中：

-所述代碼帶(2)最少具有三個標記，它們沿所述代碼帶的長度被布置以標記出每個情 況的離散位置，

-所述標記被形成為條型碼和/或2D代碼(4)，

-以使所述標記形成若干行的方式來布置所述標記，具體而言，行數至少與所要標記的 離散位置一樣多，

-以使所述標記包括用于每個所要標記的離散位置的位置標志來形成所述標記，

-可通過算法對所述標記進行解碼，其中，具體而言，存在唯一地向位置的每個標記分 配對應的位置的數學函數，

-在升降梯井中提供用于支承所述代碼帶(2)的至少一個支承裝置(7，8)，具體而言，其 可以被縱向地移動，將該支承裝置形成為至少部分地，優選完全地圍繞所述代碼帶，并且其 形成方式使得其攜帶標記，尤其是條形碼和/或2D代碼，所述標記的布置方式使得所述標記 在代碼帶被包圍時其以可讀取的方式覆蓋所述代碼帶的標記的至少部分。

2.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于通過使所述標記形成至少兩列 的方式布置所述標記。

3.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于通過以至少兩個行來編碼離散 位置的方式實施位置標志。

4.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于所述標記(11)的部分被形成為 表征所述位置標志。

5.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于將各標記無間隔地和/或等距 離地施加到所述代碼帶(2)上。

6.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于所述支承裝置具有連結板(8)， 從而在施加標記的一側和/或面向探測裝置(1)的一側嚙合于所述代碼帶(2)之上。

7.根據前述權利要求之一所述的編碼裝置，其特征在于將所述至少一個支承裝置的各 個標記施加到所述連結板(8)上，所述標記尤其具有僅著單色的形式，優選地所述單色剛好 是條型碼和/或2D代碼的兩種顏色之一，其優選地對應于較暗的代碼顏色，黑色尤其優選。

8.一種在根據前述權利要求之一所述的編碼裝置的基礎上用于確定升降梯轎廂在升 降梯井中的位置的計算機實現方法，其中，借助于下述步驟，第一局部方法被執行：

-采用光學探測裝置將代碼帶(2)和/或支承裝置(7，8)的片段記錄為由像素構成的像 素圖像(K)，其中，將所記錄的片段(K)選擇為其大到至少比位置標志多包含一個行，

-對所述像素圖像進行處理，尤其是將其分配給探測網格，優選借助于像素的顏色和/ 或位置對像素圖像的像素進行組合，從而能夠讀取標記的條形碼和/或2D代碼(4)，

-在用于表征位置標志的標記的部分(11)的基礎上識別位置標志，

-在所述位置標志的基礎上，在所述探測網格中識別位置代碼，具體來說作為條型碼 和/或2D代碼，

-將所述位置代碼轉化為二進制代碼，

-通過算法對所述二進制代碼解碼，并將其轉換為位置指示和/或與支承裝置是否被探 測到有關的信息，

-其中，可以按照升降梯轎廂行進的某些，優選地均等的時間間隔重復所述第一部分方 法，并且其中，另一部分方法被執行，在該部分方法中：

-執行對所述位置標志的校驗和測試，借此借助于通過所述位置標志的二進制代碼和/ 或灰度級值形成的校驗和并將其與預定值進行比較而對所述位置標志進行似然性的檢驗，

-在所述算法的逆的基礎上由解碼出的位置指示計算條形碼和/或2D代碼，所述代碼對 應于所述位置標志之外的至少一個也被記錄的行，并且將這一計算出的條形碼和/或2D代 碼與該至少一個被記錄的行進行比較。

9.根據前述權利要求之一所述的計算機實現方法，其特征在于在記錄所述像素圖像 (K)時，測量該記錄的時刻并將其分配給所述像素圖像。

10.根據前述權利要求之一所述的計算機實現方法，其特征在于對所述片段(K)的光學 探測是作為灰度級記錄執行的。