[發明專利]車輛用車道引導系統和車輛用車道引導方法

有效

• 申請號: 201480055794.X
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105593643B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 岡田弘毅;根山亮
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程;黎艷

車輛用車道引導系統，其通過使用車輛上搭載的輸出單元，從自第一地點到第二地點的路線中包括的車道中將車輛引導至車輛被推薦行駛在其中的推薦車道，所述車輛用車道引導系統包括：計算單元，其計算突然變道發生概率的預測值，作為指示當車輛行駛在與多個鏈路相對應的區間中時突然變道發生概率的信息；設定單元，其基于所述預測值設定推薦車道；以及產生單元，其產生推薦車道的引導信息，并將該引導信息輸出至輸出單元。

技術領域

本發明涉及車輛用車道引導系統和車輛用車道引導方法，用于將車輛引導至車道，以抑制車輛的突然變道的發生。

背景技術

在車載導航系統中，使用語音、圖像等，進行從作為第一地點的當前地點到作為第二地點的目標地點的路線引導。已經研發了為行駛中的車輛引導最佳車道的導航系統。

例如，在公開號為2012-221353（JP 2012-221353 A）的日本專利申請描述的駕駛支持系統中，計算當車輛從車道進入交叉點時突然變道發生概率，作為右轉和左轉的統計信息。通過基于所計算的統計信息將車輛引導至車輛在其內不得不行駛在交叉點附近的車道，抑制了當車輛進入交叉點時突然變道的發生。

然而，在JP 2012-221353 A描述的駕駛支持系統中，完全未考慮在車輛從一個交叉點行駛到下一交叉點時發生的變道頻率。相應地，當通過將車輛引導進車輛在其內不得不行駛在交叉點附近處的車道，使得在自當前地點至目標地點的整個路線中除交叉點外的路線部分中車輛的變道頻率增大了時，可能會相當促進該路線部分中車輛突然變道的發生。即，在駕駛支持系統中，基于每一交叉點的局部信息來引導交叉點附近處的最佳車道，以抑制當車輛進入該交叉點時突然變道的發生。相應地，當考慮到自當前地點至目標地點的整個路線時，便不能說所引導的車道一定是用于抑制車輛突然變道的發生的最佳車道。

發明內容

本發明提供了一種車輛用車道引導系統和車輛用車道引導方法，其能夠考慮從第一地點到第二地點的整個路線來將車輛引導至車道，并能抑制突然變道的發生。

根據本發明的第一方面，提供了一種車輛用車道引導系統，其用于通過使用車輛上搭載的引導信息輸出單元，從自第一地點至第二地點的路線中包括的車道中將車輛引導至車輛被推薦行駛在其中的推薦車道。該車輛用車道引導系統包括：預測值計算單元，其基于從多個車輛獲取的統計信息和該統計信息的信息量，為多個鏈路中的每一鏈路計算突然變道發生概率的預測值，作為指示當車輛行駛在與所述多個鏈路相對應的區間中時突然變道發生概率的信息，所述多個鏈路是通過沿車輛行進方向及與所述車輛行進方向相交的方向將與車道相對應的多個節點連接起來而設定的；推薦車道設定單元，其基于由所述預測值計算單元計算的預測值而設定推薦車道；以及引導信息產生單元，其產生由所述推薦車道設定單元設定的推薦車道的引導信息，并將所產生的引導信息輸出至引導信息輸出單元。

根據本發明的第二方面，提供了一種車輛用車道引導方法，其用于通過使用車輛上搭載的引導信息輸出單元，從自第一地點至第二地點的路線中包括的車道中將車輛引導至車輛被推薦行駛在其中的推薦車道。該車輛用車道引導方法包括：基于從多個車輛獲取的統計信息和該統計信息的信息量，為多個鏈路中的每一鏈路計算突然變道發生概率的預測值，作為指示當車輛行駛在與所述多個鏈路相對應的區間中時突然變道發生概率的信息，所述多個鏈路是通過沿車輛行進方向及與所述車輛行進方向相交的方向將與車道相對應的多個節點連接起來而設定的；基于所計算的突然變道發生概率的預測值而設定推薦車道；以及產生所設定的推薦車道的引導信息，并將所產生的引導信息輸出至所述引導信息輸出單元。