[發明專利]車輛用車道引導系統和車輛用車道引導方法

有效

• 申請號: 201480055794.X
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105593643B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 岡田弘毅;根山亮
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程;黎艷

1.車輛用車道引導系統，其用于通過使用車輛上搭載的引導信息輸出單元，從自作為第一地點的車輛當前地點至作為第二地點的車輛目標地點的路線中包括的車道中將車輛引導至車輛被推薦行駛在其中的推薦車道，該車輛用車道引導系統包括：

預測值計算單元，其基于從多個車輛獲取的統計信息和該統計信息的信息量，為多個鏈路中的每一鏈路計算突然變道發生概率的預測值，作為指示當車輛行駛在與所述多個鏈路相對應的區間中時突然變道發生概率的信息，所述多個鏈路是通過沿車輛行進方向及與所述車輛行進方向相交的方向將與車道相對應的多個節點連接起來而設定的；

推薦車道設定單元，其基于由所述預測值計算單元計算的預測值而設定推薦車道；以及引導信息產生單元，其產生由所述推薦車道設定單元設定的推薦車道的引導信息，并將所產生的引導信息輸出至引導信息輸出單元，并且

其中，所述預測值計算單元將被加入到通過沿與車輛行進方向相交的方向連接多個節點而設定的鏈路中的突然變道發生概率的預測值中的附加值設定得比被加入到通過沿車輛行進方向連接多個節點而設定的鏈路中的預測值中的附加值要大，并且

其中所述推薦車道設定單元基于加入了所述附加值的突然變道發生概率的預測值來設定所述推薦車道。

2.根據權利要求1所述的車輛用車道引導系統，其中，所述推薦車道設定單元將自第一地點至第二地點的路線中突然變道發生概率的預測值的總和為最小的路線中包括的車道設定為所述推薦車道。

3.根據權利要求1所述的車輛用車道引導系統，其中，所述推薦車道設定單元將自第一地點至第二地點的路線中在不包括預測值大于預定閾值的鏈路的條件下突然變道發生概率的預測值的總和為最小的路線中包括的車道設定為所述推薦車道。

4.根據權利要求2或3所述的車輛用車道引導系統，其中，所述推薦車道設定單元通過對為自第一地點至第二地點的路線中包括的每一鏈路而計算的突然變道發生概率的預測值應用Dijkstra算法，確定突然變道發生概率的預測值的總和為最小的路線中包括的車道。

5.根據權利要求1所述的車輛用車道引導系統，其中，所述推薦車道設定單元將自第一地點至第二地點的路線中在不包括其中預測值大于預定閾值的鏈路的條件下通過沿與車輛的行進方向相交的方向連接多個節點而設定的鏈路的數量為最小的路線中包括的車道設定為推薦車道。

6.根據權利要求1所述的車輛用車道引導系統，其中，所述預測值計算單元能夠為所述附加值設定權重值，并隨著距自第一地點至第二地點的路線中其中所述車輛的轉向操作頻率大于預定閾值的一地點處的距離的減小而逐漸增大所述附加值的權重值。

7.根據權利要求1所述的車輛用車道引導系統，其中，當所述附加值是第一附加值時，所述預測值計算單元將不同于該第一附加值的第二附加值確定為待加入到突然變道的發生概率的預測值中的附加值，并將所述第二附加值設定為與所述鏈路相對應的區間的個人駕駛特征的合適度越高則第二附加值越小，并且

其中所述推薦車道設定單元基于加入了所述第一附加值和所述第二附加值的突然變道發生概率的預測值來設定所述推薦車道。

8.根據權利要求7所述的車輛用車道引導系統，其中，所述預測值計算單元將作為個人駕駛特征信息的獲取自多個車輛的信息分類為多個駕駛特征信息組，將車道特征要素信息分類為多個車道特征信息組，并將待加入到突然變道發生概率的預測值中的第二附加值設定為駕駛特征信息組和車道特征信息組的合適度越高則第二附加值越小。

9.根據權利要求7或8所述的車輛用車道引導系統，其中，所述預測值計算單元將不同于所述第一附加值和第二附加值的第三附加值確定為待加入到突然變道發生概率的預測值中的附加值，并將所述第三附加值設定為針對與所述鏈路相對應的區間的車輛特征的合適度越高則第三附加值越小，并且

其中所述推薦車道設定單元基于加入了第一附加值、第二附加值和第三附加值的突然變道發生概率的預測值來設定所述推薦車道。