[發(fā)明專利]駐車車輛檢測裝置、車輛管理系統(tǒng)以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480055504.1
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105612569B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 橫井謙太朗;佐藤俊雄;尾崎信之;阿部達朗;高橋雄介;戶田勇人
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G06T1/00;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/13
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所11038
• 代理人: 孫蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施方式涉及駐車車輛檢測裝置、車輛管理系統(tǒng)以及控制方法。

背景技術(shù)

以往，作為檢測駐車車輛的方法，提出了通過從利用在車等移動體上設(shè)置了的照相機在不同的時刻拍攝到的圖像讀取車輛車號而判定是否為駐車車輛的手法(參照專利文獻1)。

另外，提出了由管理人員利用終端輸入、固定照相機、車載照相機的多個手段來進行判定的手法(參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2004-145632號公報

專利文獻2：日本專利第4010316號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，專利文獻1記載的方法存在如下這樣的問題：在由于遮擋、低畫質(zhì)圖像的影響而無法讀取車號牌的情況下無法判定是否為駐車車輛。

另外，專利文獻2記載的方法存在如下這樣的問題：需要由管理人員實施輸入、或者無法判定固定照相機無法攝像的范圍。

本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于，通過簡易的結(jié)構(gòu)，確定駐車車輛的駐車位置(檢測位置)，更準確地進行道路狀況的推測或者預(yù)測。

實施方式的駐車車輛檢測裝置的車輛檢測部檢測通過載置在本車輛上的攝像裝置攝像的所述本車輛的至少前方向的圖像所包含的其他車輛，本車位置檢測部檢測本車輛的位置。

另外，位置計算部根據(jù)檢測出的本車輛的位置，計算檢測出的其他車輛的位置，車輛信息存儲部存儲包括計算出的位置的所述其他車輛的信息。

在這些之后，駐車車輛判定部根據(jù)其他車輛的信息，判定其他車輛是駐車車輛的可能性是否高。

附圖說明

圖1是第1實施方式的駐車車輛檢測系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是第1實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是第1實施方式的駐車車輛檢測裝置的動作處理流程圖。

圖4A是距離校正的說明圖(其1)。

圖4B是距離校正的說明圖(其2)。

圖5是車輛信息的存儲狀態(tài)的概念說明圖。

圖6是使用了車輛間隔的方差的情況下的駐車車輛的判定說明圖。

圖7是第2實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖8是第2實施方式的駐車車輛檢測裝置的動作處理流程圖。

圖9是第3實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖10是第3實施方式的駐車車輛檢測裝置的動作處理流程圖。

圖11是利用轉(zhuǎn)向操作量的行駛位置變更的判定的說明圖。

圖12是駐車車輛超車時的說明圖。

圖13是第4實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖14是第4實施方式的駐車車輛檢測裝置的動作處理流程圖。

圖15是行駛位置判定處理中的狀態(tài)遷移的一個例子的說明圖。

圖16是在2行車線道路中在右側(cè)行駛車道上行駛的本車輛將駐車車輛超車的情況的動作說明圖。

圖17是在2行車線道路中在右側(cè)行駛車道上行駛的本車輛將駐車車輛超車的情況的動作說明圖。

圖18是第5實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

圖19是第5實施方式的駐車車輛檢測裝置的動作處理流程圖。

圖20是第5實施方式的動作說明圖。

圖21是車輛的同一性的第1判定手法的說明圖。

圖22是車輛的同一性的第2判定手法的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，詳細說明實施方式。

[1]第1實施方式

圖1是第1實施方式的駐車車輛檢測系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)框圖。

第1實施方式的駐車車輛檢測系統(tǒng)10如圖1所示，具備管理服務(wù)器11、和針對管理服務(wù)器11經(jīng)由無線基站12以及通信網(wǎng)絡(luò)13可通信地連接并且被搭載在本車輛14S上的駐車車輛檢測裝置15。另外，在以下的說明中，“本車輛14S”這樣的記載不僅是實際上檢測駐車車輛的車輛，而且還被用作搭載了駐車車輛檢測裝置15的車輛的意思。

圖2是第1實施方式的駐車車輛檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖。

駐車車輛檢測裝置15具備：攝像裝置(照相機)21，在本車輛14S的移動中進行行進方向前方的攝像并輸出攝像數(shù)據(jù)；處理裝置22，進行根據(jù)被輸入的攝像數(shù)據(jù)對駐車的其他車輛14進行檢測的處理；以及通信部件23，將處理裝置22的處理結(jié)果作為駐車車輛檢測用的信息經(jīng)由無線基站12及通信網(wǎng)絡(luò)13發(fā)送到管理服務(wù)器11，并且接收來自管理服務(wù)器11的多個駐車車輛檢測用的信息的信息合并結(jié)果。