[發(fā)明專利]駐車車輛檢測裝置、車輛管理系統(tǒng)以及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480055504.1 | 申請日: | 2014-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN105612569B | 公開(公告)日: | 2017-11-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 橫井謙太朗;佐藤俊雄;尾崎信之;阿部達朗;高橋雄介;戶田勇人 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社東芝 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16;G06T1/00;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/13 |
| 代理公司: | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038 | 代理人: | 孫蕾 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車車 檢測 裝置 車輛 管理 系統(tǒng) 以及 控制 方法 | ||
1.一種駐車車輛檢測裝置,具備:
車輛檢測部,檢測通過載置在本車輛上的攝像裝置攝像而得到的所述本車輛的至少前方向的圖像所包含的其他車輛;
本車位置檢測部,檢測所述本車輛的位置;
位置計算部,根據(jù)檢測出的本車輛的位置,計算檢測出的所述其他車輛的位置;
車輛信息存儲部,存儲包括計算出的所述位置的所述其他車輛的信息;
駐車車輛判定部,根據(jù)所述其他車輛的信息,判定其他車輛是駐車車輛的可能性是否高;以及
行駛位置變更判定部,該行駛位置變更判定部根據(jù)所述圖像,檢測本車輛向與其他車輛的行駛行車線不同的行駛行車線變更了行車線的情況,
所述位置計算部計算所述本車輛的行駛行車線的變更時的所述其他車輛的位置,
所述車輛信息存儲部存儲包括進行該變更后的所述位置的所述其他車輛的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車車輛檢測裝置,其特征在于,
所述行駛位置變更判定部具備操作量檢測部,該操作量檢測部檢測所述本車輛的轉(zhuǎn)向操作量,
根據(jù)檢測出的所述轉(zhuǎn)向操作量,檢測所述本車輛的行駛行車線的變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車車輛檢測裝置,其特征在于,
所述行駛位置變更判定部具備行車線邊界線位置檢測部,該行車線邊界線位置檢測部從所述圖像檢測行車線邊界線相對所述本車輛的位置,
根據(jù)所述行車線邊界線相對所述本車輛的位置的變化量,檢測所述本車輛的行駛行車線的變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車車輛檢測裝置,其特征在于,
所述行駛位置變更判定部具備車輛位置檢測部,該車輛位置檢測部從所述圖像檢測所述其他車輛和本車輛的相對的位置,
根據(jù)檢測出的所述其他車輛和本車輛的相對的位置的變化量,檢測所述本車輛的行駛行車線的變更。
5.一種駐車車輛檢測裝置,具備:
車輛檢測部,檢測通過載置在本車輛上的攝像裝置攝像而得到的所述本車輛的至少前方向的圖像所包含的其他車輛;
本車位置檢測部,檢測所述本車輛的位置;
位置計算部,根據(jù)檢測出的本車輛的位置,計算檢測出的所述其他車輛的位置;
車輛信息存儲部,存儲包括計算出的所述位置的所述其他車輛的信息;以及
駐車車輛判定部,根據(jù)所述其他車輛的信息,判定其他車輛是駐車車輛的可能性是否高,
所述駐車車輛判定部根據(jù)與同一行進方向?qū)?yīng)的多個行駛行車線中的所述其他車輛的檢測狀態(tài)以及直至所述其他車輛為止的距離的時間性遷移,判定所述其他車輛是否是駐車的可能性高的車輛。
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