[發明專利]車輛用起步輔助裝置

有效

• 申請號: 201480055066.9
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105612568B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 入江耕太;福田大輔;加藤賢治;田川晉也
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 郭放,許偉群

技術領域

本發明涉及當使停止在停車區的車輛起步時，提醒駕駛員注意或進行所需的車輛控制的車輛用起步輔助裝置。

背景技術

當使停止在停車區的車輛從停車區起步時，為了避免與本車輛周邊的障礙物或來自遠方的接近物的碰撞，駕駛員需要一邊確認周邊的狀況，一邊進行駕駛操作。作為確認本車輛周邊的狀況的方法，除了由駕駛員直接用肉眼進行確認之外，將用于彌補盲區的反射鏡或攝像機所獲取的影像顯示在監視器上而逼真(擬似)地擴大視線范圍的系統正在實用化。進而，為了輔助駕駛員的判斷，不僅由駕駛員通過肉眼進行確認，還用各種傳感器檢測本車輛周圍的障礙物或接近物而進行報知的系統也正在實用化。

這樣，為了利用攝像機或聲納等傳感器來輔助駕駛員的視野，有必要根據縱列停車或并列停車等停車方式切換需要提醒注意的視野方向或視野范圍。為此，至今已實現了多種發明(例如，專利文獻1、專利文獻2)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2003-306105號公報

專利文獻2：日本特開2009-40319號公報

發明內容

(發明所要解決的問題)

在專利文獻1所記載的起步輔助裝置中，通過駕駛員的輸入操作來區別停車類別。

另外，在專利文獻1中，將停車方式分類為并列停車和縱列停車這兩個類型。

然而，根據專利文獻1所公開的發明，由于通過駕駛員的輸入操作來區別停車方式，因而每次進行停車時需要輸入操作，從而存在給駕駛員帶來負擔的問題。

另外，由于將停車方式分類為并列停車和縱列停車這兩個類型，因而對于除此之外的停車方式存在無法接收影像的提供或障礙物的接近警報的提供的問題。

另外，即使在相同的并列停車，在以后退方式進行并列停車時和在以前進方式進行并列停車時的情況下，起步時所需的提醒注意的區域不同，但專利文獻1所記載的內容中存在無法應對這種狀況的變化的問題。

另外，在專利文獻2所記載的駕駛輔助裝置中，利用毫米波雷達或聲納、紅外線等來檢測車輛周邊的障礙物，并根據障礙物的檢測狀況來進行從縱列停車狀態的起步輔助。

然而，僅利用上述的測距單元，難以識別縱列停車之外的停車方式。因此，存在當處于縱列停車之外的停車方式時，難以進行恰當的輔助的問題。

本發明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供不論是何種停車方式，在車輛執行起步動作時，都可以向駕駛員準確地提供周圍狀況的車輛用起步輔助裝置。

(用于解決問題的措施)

本發明的車輛用起步輔助裝置包括：多個拍攝部，朝向車輛周圍的不同的區域設置，并用于拍攝包括車輛的一部分和路面的圖像；起步操作檢測部，用于檢測所進行的有可能使正在停著的上述車輛起步的操作；車輛周圍狀況識別部，用于基于上述拍攝部所拍攝到的圖像來識別上述車輛周圍的狀況；停車方式判斷部，當在上述起步操作檢測部中檢測出上述車輛有可能起步時，上述停車方式判斷部基于上述車輛周圍狀況識別部的識別結果來判斷上述車輛在當前所停車的位置停車時所采用的停車方式；監視區域設定部，用于基于上述停車方式判斷部的判斷結果和上述車輛周圍狀況識別部的識別結果來設定上述車輛起步時上述車輛的駕駛員應注意的區域；移動物體檢測部，在上述監視區域設定部所設定的區域的內部檢測接近上述車輛的移動物體；車輛周圍狀況提供部，用于基于上述監視區域設定部的設定結果、上述停車方式判斷部的判斷結果和上述移動物體檢測部的檢測結果，向上述車輛的駕駛員提供與上述車輛起步時需要提醒注意的區域相關的信息；以及信息提供結束判斷部，至少基于上述車輛的動作來判斷結束來自上述車輛周圍狀況提供部的信息提供的時機而使信息提供結束。

根據如此構成的本發明的車輛用起步輔助裝置，當起步操作檢測部檢測出正在停著的車輛有可能起步時，車輛周圍狀況識別部基于朝向車輛周圍的不同區域而設置的多個拍攝部所拍攝到的圖像來識別車輛周圍的狀況，停車方式判斷部基于車輛周圍狀況識別部的識別結果來判斷車輛在當前所停車的位置停車時所采用的停車方式，監視區域設定部基于停車方式判斷部的判斷結果和車輛周圍狀況識別部的識別結果來設定車輛起步時駕駛員需要注意的區域。接著，移動物體檢測部在監視區域設定部所設定的區域的內部檢測接近車輛的移動物體，車輛周圍狀況提供部向駕駛員提供與所設定的區域相關的信息。另外，當信息提供結束判斷部基于車輛的動作來判斷出起步動作已結束時，使來自車輛周圍狀況提供部的信息提供結束。