[發明專利]車輛用起步輔助裝置

有效

• 申請號: 201480055066.9
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105612568B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 入江耕太;福田大輔;加藤賢治;田川晉也
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 郭放,許偉群

1.一種車輛用起步輔助裝置，其特征在于，包括：

多個拍攝部，朝向車輛周圍的不同的區域設置，并用于拍攝包括車輛的一部分和路面的圖像；

起步操作檢測部，用于檢測所進行的有可能使正在停著的上述車輛起步的引擎起動操作；

車輛周圍狀況識別部，用于基于上述拍攝部所拍攝到的圖像來識別上述車輛周圍的狀況；

停車方式判斷部，當在上述起步操作檢測部中檢測出上述引擎起動操作時，上述停車方式判斷部基于上述車輛周圍狀況識別部的識別結果來判斷上述車輛在當前所停車的位置停車時所采用的停車方式；

監視區域設定部，用于基于上述停車方式判斷部的判斷結果和上述車輛周圍狀況識別部的識別結果來設定上述車輛起步時上述車輛的駕駛員應注意的區域；

移動物體檢測部，用于在上述監視區域設定部所設定的區域的內部檢測接近上述車輛的移動物體；

車輛周圍狀況提供部，用于基于上述監視區域設定部的設定結果、上述停車方式判斷部的判斷結果和上述移動物體檢測部的檢測結果，向上述車輛的駕駛員提供與上述車輛起步時需要提醒注意的區域相關的信息；以及

信息提供結束判斷部，至少基于上述車輛的動作來判斷結束來自上述車輛周圍狀況提供部的信息提供的時機而使信息提供結束。

2.根據權利要求1所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，上述車輛周圍狀況識別部識別構成停有上述車輛的停車框的停車框線的位置、與上述車輛相鄰的停車框的位置、與上述車輛的左右相鄰而停車的相鄰車輛的位置、與上述車輛的前后相鄰而停車的相鄰車輛的有無、存在于上述車輛的左右的車輛以外的障礙物的有無、以及位于上述車輛的周圍的道路端部的位置中的任意一項。

3.根據權利要求1所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，上述停車方式判斷部根據停有上述車輛的停車框的有無、構成上述停車框的停車框線的端點位置與上述車輛的位置關系、與上述車輛的左右相鄰而停車的相鄰車輛的位置、與上述車輛的前后相鄰而停車的相鄰車輛的有無、存在于上述車輛的左右的車輛以外的障礙物的有無、以及位于上述車輛的周圍的道路端部的位置中的任意一項來判斷上述車輛在當前所停車的位置停車時所采用的停車方式。

4.根據權利要求1所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，上述停車方式判斷部對并列停車、斜列停車、縱列停車、以及除此之外的停車方式進行判斷。

5.根據權利要求1所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，上述起步操作檢測部檢測到上述車輛的引擎處于起動狀態時，接下來檢測上述車輛的檔位位于前進位置，或者，上述車輛的檔位位于后退位置的情況。

6.根據權利要求4所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，

在上述停車方式判斷部中，當判斷為上述車輛采用斜列停車時，上述監視區域設定部將上述車輛的起步方向和上述車輛的左右側中存在有上述車輛的駕駛員的盲區的方向設定為監視區域，

當在上述車輛周圍狀況識別部中，在存在上述盲區的方向上未檢測出相鄰車輛時，上述車輛周圍狀況提供部向上述車輛的駕駛員提示在上述監視區域中所拍攝到的圖像。

7.根據權利要求4所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，

在上述停車方式判斷部中，當判斷為上述車輛進行了斜列停車時，上述監視區域設定部將上述車輛的起步方向和上述車輛的左右側中存在上述車輛的駕駛員的盲區的方向設定為監視區域，

當在上述車輛周圍狀況識別部中，在存在上述盲區的方向上檢測出相鄰車輛時，上述車輛周圍狀況提供部將在上述車輛的起步方向上所拍攝到的圖像與表示上述盲區存在的顯示一起提示給上述車輛的駕駛員。

8.根據權利要求4所述的車輛用起步輔助裝置，其特征在于，在上述停車方式判斷部中，當判斷為上述車輛進行了縱列停車時，當在上述車輛周圍狀況識別部中，在上述車輛的后方未檢測出相鄰車輛時，上述監視區域設定部將監視區域設定為上述車輛的車道側的側方和上述車輛的后方。