[發明專利]反力發生裝置

有效

• 申請號: 201480054956.8
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105722713B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 高妻宏行;廣谷康平
• 申請（專利權）人: 本田制鎖有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;F16D41/06;G05G1/30;G05G5/03
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營

技術領域

本發明涉及一種對車輛的油門踏板等操作踏板產生反力的反力發生裝置。

本申請要求2013年10月8日遞交的日本發明專利申請特愿2013-211136號、2013年11月13日遞交的日本發明專利申請特愿2013-235128號以及2014年4月17日遞交的日本發明專利申請特愿2014-085443號的優先權，在此引用其中的內容。

背景技術

近年來，為了在車輛起步時與行駛時抑制油門踏板被踩踏到必要程度以上，開發了一種根據踩踏狀態對油門踏板施加反力的油門踏板裝置(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1所記載的油門踏板裝置為，在對踏板臂(操作踏板)的基端進行樞支使其能夠轉動的殼體內收裝有：復位彈簧，其用于使踏板臂返回初始位置；馬達，其用于生成反力；輸出柄，其用于將該馬達的轉動傳遞給踏板臂。另外，輸出柄被與踏板臂的復位彈簧不同的其他施力彈簧始終向初始轉動位置施力。

在該油門踏板裝置中，馬達被控制裝置控制，根據踏板的踩踏狀態輸出轉動力，其輸出的轉動力通過輸出柄施加給踏板臂。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2010-111379號

發明內容

然而，專利文獻1所記載的油門踏板裝置的結構是，用于將反力輸出給踏板臂的傳動柄的軸與作為驅動源的馬達的轉動軸直接連接，因而，不僅在通過馬達進行反力控制時(馬達通電時、馬達驅動時)，而且在并未通過馬達進行反力控制時(馬達不通電時、馬達驅動停止時)，傳動柄的軸與馬達的轉動軸也聯動，隨著傳動柄的轉動，馬達的轉動軸也隨之轉動。并且，馬達在不通電狀態下(馬達驅動停止時)其轉動軸轉動的話，有時傳動柄的軸一側會受到馬達內的磁體與鐵芯之間產生的齒槽轉矩(Cogging Torque)等轉動阻力作用，給踩踏油門踏板的駕駛員造成異樣感。

本發明的一個目的在于，提供這樣一種反力發生裝置：在并未通過馬達進行反力控制時，使反力輸出軸側不會受到馬達側的轉動阻力作用，不會對操作者造成異樣感。

另外，由于專利文獻1所記載的油門踏板裝置的結構是，用于將反力輸出給踏板臂的輸出柄的軸與作為驅動源的馬達的轉動軸直接連接，因而，在油門踏板急速返回時，馬達側的轉動阻力形成阻礙輸出柄向返回方向轉動的轉動阻力，從而使輸出柄對油門踏板的追隨出現延遲。并且，在輸出柄對油門踏板的追隨延遲較大時，踏板臂與輸出柄之間會產生間隙，當由該狀態再次踏下油門踏板時，有可能造成馬達反力輸出的延遲。

本發明的一個目的在于，提供這樣一種反力發生裝置：在操作踏板急速返回時，輸出柄向返回方向的轉動不會受到馬達側的轉動阻力的阻礙，能夠提高馬達的反力輸出的響應性。

為了達到上述目的，在本發明的反力發生裝置中，采用如下的結構。

(1)本發明的一個方式為：反力發生裝置，其用于對操作部產生反力，其具有：馬達，其是用于生成反力的驅動源；反力傳遞部，其將反力傳遞給所述操作部；離合器機構，其安裝在所述馬達與所述反力傳遞部之間，根據所述馬達的驅動狀態來切換所述馬達與所述反力傳遞部間的切斷狀態與連接狀態。

采用上述方式(1)，若為了進行反力控制而使馬達驅動，則離合器機構將馬達的轉動軸與反力輸出軸連接。從而，馬達的扭矩通過離合器機構與反力輸出軸而輸出至操作踏板。另外，在馬達不驅動的情況下，離合器機構使馬達的轉動軸與反力輸出軸處于斷開狀態。因而，在該狀態下反力輸出軸被執行轉動操作的話，反力輸出軸的轉動不會受到馬達側的齒槽轉矩等轉動阻力的影響。

(2)在上述方式(1)的結構的基礎上，可以在所馬達與所述反力傳遞部間還設有減速機構，該減速機構在由所述馬達的轉動軸向所述反力傳遞部傳遞驅動力的路徑中使轉動減速并增大扭矩。

采用上述方式(2)，能夠由減速機構增大馬達的扭矩，形成反力，使操作踏板受到反力作用，因而，能夠使用小型的通用馬達。從而能夠實現整個反力發生裝置的小型化、輕量化。

(3)在上述方式(2)的結構的基礎上，在所述路徑中，所述減速機構具有使轉動分級減速的多級減速傳動部，在所述路徑中，所述離合器機構可以安裝在比最接近所述反力傳遞部的最終級減速傳動部更靠馬達側的位置。

采用上述方式(3)，由于離合器機構在路徑中安裝于最終級減速傳動部的上游側(馬達側)，因而能夠在最終減速前的比較快的轉動速度的情況下進行離合器的通斷操作。因而，即便用通斷動作需要有較大的相對移動的簡單的離合器機構，也能夠以較短的時間來進行動力的通斷切換。