[發明專利]反力發生裝置

有效

• 申請號: 201480054956.8
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105722713B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 高妻宏行;廣谷康平
• 申請（專利權）人: 本田制鎖有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;F16D41/06;G05G1/30;G05G5/03
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營

1.一種反力發生裝置，其用于對操作部產生反力，其特征在于，

具有：

馬達，其是用于生成反力的驅動源；

反力傳遞部，其將反力傳遞給所述操作部；

離合器機構，其安裝在所述馬達與所述反力傳遞部之間，根據所述馬達的驅動狀態來切換所述馬達與所述反力傳遞部間的切斷狀態與連接狀態，

所述離合器機構具有：

第1轉動體，其在由所述馬達的轉動軸向所述反力傳遞部傳遞驅動力的路徑中連接在所述馬達的轉動軸側；

第2轉動體，其以與所述第1轉動體同軸且能夠相對轉動的方式配置，該第2轉動體在所述路徑中連接在所述反力傳遞部側；

支座體，其配置在所述第1轉動體與所述第2轉動體之間，與該第1轉動體以及第2轉動體同軸且能夠相對轉動，所述支座體保持離合器銷，該離合器銷能夠自由進退，

所述第2轉動體具有與所述離合器銷的從所述支座體伸出的頂端部抵接而能夠進行動力傳遞的離合器卡合部，

所述離合器銷被復位彈簧向后退方向施力，并且在所述馬達使所述第1轉動體轉動時所述離合器銷的基端部與所述第1轉動體抵接而使所述離合器銷向伸出方向被推壓。

2.根據權利要求1所述的反力發生裝置，其特征在于，在所馬達與所述反力傳遞部間還設有減速機構，該減速機構在所述路徑中使轉動減速并增大扭矩。

3.根據權利要求2所述的反力發生裝置，其特征在于，

在所述路徑中，所述減速機構具有使轉動分級減速的多級減速傳動部，

在所述路徑中，所述離合器機構安裝在比最接近所述反力傳遞部的最終級減速傳動部更靠馬達側的位置。

4.根據權利要求1~3中任一項所述的反力發生裝置，其特征在于，

所述第2轉動體的離合器卡合部沿著以該第2轉動體的轉動軸心為中心的圓周方向以相等間隔設有多個，

所述支座體的離合器銷被該支座體保持且有多個，

所述支座體上的其中一個離合器銷與所述第2轉動體側的離合器卡合部抵接時所述第1轉動體與所述第2轉動體的轉動相位、和所述支座體上的其他離合器銷與所述第2轉動體側的離合器卡合部抵接時所述第1轉動體與所述第2轉動體的轉動相位間設定有相位差。

5.根據權利要求4所述的反力發生裝置，其特征在于，所述支座體上的其中一個離合器銷與所述第2轉動體側的離合器卡合部抵接時所述第1轉動體與所述第2轉動體的轉動相位、和所述支座體上的其他離合器銷與所述第2轉動體側的離合器卡合部抵接時所述第1轉動體與所述第2轉動體的轉動相位間的相位差設定為，所述第2轉動體側的相鄰的離合器卡合部之間的間距角的一半。