[發明專利]駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程序、駕駛技能評估裝置和設有該駕駛技能評估裝置的車輛

有效

• 申請號: 201480054793.3
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105593095B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 森島圭祐
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B62H7/00;G01M17/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉軍

技術領域

本發明涉及評估車輛駕駛技能的駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程序、駕駛技 能評估裝置及設有該駕駛技能評估裝置的車輛。

背景技術

目前常用的駕駛技能評估裝置對駕駛兩輪車輛或四輪車輛的駕駛員的駕駛技能 進行評估。對于四輪車輛，根據轉向角來判定駕駛員的駕駛技能。對于兩輪車輛，根據通過 對橫擺方向、側傾方向、俯仰方向或前趨角的變化進行檢測所獲得的檢測值來判定駕駛技 能。通過監視器將利用該駕駛技能評估裝置所評估得到的駕駛技能顯示給駕駛員?；蛘撸? 由音頻信息將駕駛技能告知駕駛員。

(1)專利文獻1的技術

專利文獻1公開了一種檢測橫擺方向、側傾方向、俯仰方向或前趨角的變化的駕駛 員特性判定裝置。接著，根據所述檢測值來判定駕駛員的車輛穩定特性及轉向特性，并且經 由監視器來顯示判定結果。

(2)專利文獻2的技術

專利文獻2公開了一種根據車輛的運動狀態量來判定車輛的實際軌跡并且根據駕 駛員的操作量來判定目標軌跡的駕駛技能估計裝置。接著，基于實際軌跡與目標軌跡之間 的的偏差的積分值來估計駕駛員的技能。

[專利文獻1]國際公開號WO2011077638

[專利文獻2]專利號3516986

發明內容

技術問題

在專利文獻1和專利文獻2所公開的每個駕駛技能判定裝置中，車輛狀態量的檢測 值包含非來自駕駛員的動作的成分。這兩篇文獻中的駕駛技能判定裝置在包含該非來自駕 駛員的動作的成分的情況下評估駕駛員的駕駛技能。因此，可能會降低評估精度。

本發明是鑒于所述這種情況來完成的，并且其目的在于提供降低非來自駕駛員的 動作的成分的影響的駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程序、駕駛技能評估裝置及設有該 駕駛技能評估裝置的車輛。

解決問題的技術手段

為了實現上述目的，本發明采用如下構造。本發明的第一方面提供了一種駕駛技 能評估方法。該方法包括：技能評估步驟，基于車輛狀態的檢測值評估駕駛員的駕駛技能； 成分分離步驟，將車輛狀態的檢測值分離為反映駕駛員的動作的駕駛員操作成分與未反映 駕駛員的動作的非駕駛員操作成分；以及技能評估修正步驟，基于該駕駛員操作成分的量 及該非駕駛員操作成分的量中的至少一者來修正或取消駕駛技能的評估。

根據本發明的第一方面的駕駛技能評估方法，將車輛狀態的檢測值分離為反映駕 駛員的動作的駕駛員操作成分與未反映駕駛員的動作的非駕駛員操作成分。進而，使用駕 駛員操作成分的量及非駕駛員操作成分的量中的至少一者，來評估噪聲混合比。結果，基于 駕駛員操作成分的量及非駕駛員操作成分的量中的至少一者修正或取消駕駛技能評估，實 現了依據噪聲混合比對駕駛技能的評估的修正。因此，即使車輛狀態的檢測值包含了較多 的非來自駕駛員的動作的成分，也可準確地判定車輛駕駛員的駕駛技能。

此外，優選地，該方法還包括：非駕駛員操作成分量檢測步驟，檢測非駕駛員操作 成分的量；以及總成分量檢測步驟，檢測車輛狀態的檢測值的總成分的量。在成分分離步驟 中，從車輛狀態的檢測值中提取出高于預先設定的閾值頻率的高頻成分作為非駕駛員操作 成分。在技能評估修正步驟中，基于非駕駛員操作成分的量與檢測值的總成分的量的比值 來修正或取消駕駛技能的評估。

在此，基于頻帶的差異使非來自駕駛員的動作的成分與來自駕駛員的動作的成分 彼此分離。這實現了對非來自駕駛員的動作的成分的準確檢測。此外，使用全頻帶的成分與 非來自駕駛員的動作的成分的比值，可不依賴于駕駛員的動作的范圍來實現對非來自駕駛 員的動作的成分的檢測。

還優選地，該方法還包括駕駛員操作成分量檢測步驟，檢測駕駛員操作成分的量。 在成分分離步驟中，從車輛狀態的檢測值中提取出低于等于預先設定的閾值頻率的頻率成 分作為駕駛員操作成分。在技能評估修正步驟中，基于駕駛員操作成分的量來修正或取消 駕駛技能的評估。

在此，基于頻帶的差異使非來自駕駛員的動作的成分與來自駕駛員的動作的成分 彼此分離。因此，提取出駕駛員操作的貢獻相對較大的成分作為來自駕駛員的動作的成分。 非來自駕駛員的動作的成分對于車輛狀態的檢測結果的影響取決于駕駛員操作成分的量。 將小于等于閾值頻率的頻率成分作為基準，能夠對非來自駕駛員的動作的成分占較大比例 的狀態進行準確的檢測。