[發明專利]駕駛技能評估方法、駕駛技能評估程序、駕駛技能評估裝置和設有該駕駛技能評估裝置的車輛

有效

• 申請號: 201480054793.3
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105593095B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 森島圭祐
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B62H7/00;G01M17/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉軍

1.一種由計算機實施的駕駛技能評估方法，包括：

技能評估步驟，基于車輛狀態的檢測值評估駕駛員的駕駛技能；

成分分離步驟，將車輛狀態的所述檢測值分離為反映駕駛員的動作的駕駛員操作成分 與未反映駕駛員的動作的非駕駛員操作成分；和

技能評估修正步驟，基于所述駕駛員操作成分的量和所述非駕駛員操作成分的量中的 至少一者來修正或取消所述駕駛技能的評估。

2.根據權利要求1所述的駕駛技能評估方法，還包括：

非駕駛員操作成分量檢測步驟，檢測所述非駕駛員操作成分的量；和

總成分量檢測步驟，檢測車輛狀態的所述檢測值的總成分的量；其中

在所述成分分離步驟中，從車輛狀態的所述檢測值中提取出高于預先設定的閾值頻率 的高頻成分作為所述非駕駛員操作成分；以及

在所述技能評估修正步驟中，基于所述非駕駛員操作成分的量與所述檢測值中總成分 的量的比值來修正或取消所述駕駛技能的評估。

3.根據權利要求1所述的駕駛技能評估方法，還包括：

駕駛員操作成分量檢測步驟，檢測所述駕駛員操作成分的量；其中

在所述成分分離步驟中，從車輛狀態的所述檢測值中提取出小于等于預先設定的閾值 頻率的頻率成分作為所述駕駛員操作成分；以及

在所述技能評估修正步驟中，基于所述駕駛員操作成分的量來修正或取消所述駕駛技 能的評估。

4.一種駕駛技能評估程序，所述程序使計算機用作為：

技能評估單元，其基于車輛狀態的檢測值評估駕駛員的駕駛技能；

成分分離單元，其將車輛狀態的所述檢測值分離為反映駕駛員的動作的駕駛員操作成 分與未反映駕駛員的動作的非駕駛員操作成分；和

技能評估修正單元，其基于所述駕駛員操作成分的量和所述非駕駛員操作成分的量中 的至少一者來修正或取消所述駕駛技能的評估。

5.根據權利要求4所述的駕駛技能評估程序，所述程序還使計算機用作為：

非駕駛員操作成分量檢測部，其檢測所述非駕駛員操作成分的量；和

總成分量檢測部，其檢測車輛狀態的所述檢測值的總成分的量；其中

所述成分分離單元從車輛狀態的所述檢測值中提取出高于預先設定的閾值頻率的高 頻成分作為所述非駕駛員操作成分；以及

所述技能評估修正單元基于所述非駕駛員操作成分的量與所述檢測值中總成分的量 的比值來修正或取消所述駕駛技能的評估。

6.根據權利要求4所述的駕駛技能評估程序，所述程序還使計算機用作為：

駕駛員操作成分量檢測部，其檢測所述駕駛員操作成分的量；其中

所述成分分離單元從車輛狀態的所述檢測值中提取出小于等于預先設定的閾值頻率 的頻率成分作為所述駕駛員操作成分；

所述技能評估修正單元基于所述駕駛員操作成分的量來修正或取消所述駕駛技能的 評估。

7.一種駕駛技能評估裝置，包括：

技能評估單元，其基于車輛狀態的檢測值評估駕駛員的駕駛技能；

成分分離單元，其將車輛狀態的所述檢測值分離為反映駕駛員的動作的駕駛員操作成 分與未反映駕駛員的動作的非駕駛員操作成分；和

技能評估修正單元，其基于所述駕駛員操作成分的量和所述非駕駛員操作成分的量中 的至少一者來修正或取消所述駕駛技能的評估。

8.根據權利要求7所述的駕駛技能評估裝置，還包括：

非駕駛員操作成分量檢測部，其檢測所述非駕駛員操作成分的量；和

總成分量檢測部，其檢測車輛狀態的所述檢測值的總成分的量；其中

所述成分分離單元從車輛狀態的所述檢測值中提取出高于預先設定的閾值頻率的高 頻成分作為所述非駕駛員操作成分；以及

所述技能評估修正單元基于所述非駕駛員操作成分的量與所述檢測值中總成分的量 的比值來修正或取消所述駕駛技能的評估。