[發明專利]評估程序、存儲介質、評估方法、評估裝置及車輛

有效

• 申請號: 201480054775.5
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105593094B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 野村靖;大本浩司;森島圭祐;松本和宏;吉倉肇;奧井治男
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;G09B9/052;G09B9/058
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 劉軍

技術領域

本發明涉及評估程序、存儲介質、評估方法、評估裝置及車輛。

背景技術

專利文獻1公開一種判定騎手(rider)的駕駛技能的裝置。該裝置包括第一車輛狀態檢測器、第二車輛狀態檢測器、成分分離單元、車輛穩定性判定單元、回旋特性判定單元及綜合特性判定單元。

第一車輛狀態檢測器檢測橫擺率(yaw rate)等。第二車輛狀態檢測器檢測側傾率(roll rate)等。成分分離單元將第一車輛狀態檢測器、第二車輛狀態檢測器檢測的各個檢測值分別分離為修正成分和預測成分。車輛穩定性判定單元基于第一車輛狀態檢測器檢測的檢測值中分離得到的修正成分及預測成分的比率算出車輛穩定性得分。回旋特性判定單元基于第二車輛狀態檢測器檢測的檢測值中分離得到的預測成分算出回旋特性得分。綜合特性判定單元基于車輛穩定性得分及回旋特性得分的一者或兩者算出綜合特性得分。

綜合特性得分例如為車輛穩定性得分及回旋特性得分的線性和。結果，車輛穩定性得分越高，綜合特性得分越高。此外，回旋特性得分越高，則綜合特性得分越高。即，車輛穩定性得分始終為加分要素，回旋特性得分也始終為加分要素。

[專利文獻]

[專利文獻1]國際公開WO2011/077638

發明內容

[技術問題]

具有該構造的上述示例存在如下問題。提高車輛穩定性得分及回旋特性得分使得駕駛技能提高。然而，在提高駕駛技能的整個過程中，并非始終要求駕駛者使車輛穩定性得分及回旋特性得分兩者提高相同程度。例如，假定提高駕駛技能的過程包括多個步驟。例如，步驟為使車輛穩定性得分及回旋特性得分兩者提高相同程度的步驟、選擇性地提高車輛穩定性得分及回旋特性得分的一者的步驟、或抑制車輛穩定性得分及回旋特性得分的一者的步驟。

然而，在常規示例中，車輛穩定性得分及回旋特性得分為加分要素。即，在常規示例中，生硬地促使駕駛者分別提高車輛穩定性得分及回旋特性得分。這導致難以靈活地構成提高駕駛技能的過程。

鑒于上述提及的技術狀況，本發明的優選實施例提供了允許更加適當地評估車輛駕駛技能的評估程序、存儲介質、評估方法、評估裝置及車輛。

[解決問題的技術手段]

為了達到上述目的，本發明構造如下。本發明的一方面提供用于評估車輛駕駛技能的評估程序，該評估程序使計算機執行如下步驟：基于測量數據獲取與車輛駕駛技能相關的第一評估結果；基于所述測量數據獲取與車輛駕駛技能相關的第二評估結果；使用換算信息，根據第一評估結果與第二評估結果獲取與車輛駕駛技能相關的綜合評估結果；以及將綜合評估結果發送至輸出單元；換算信息以如下方式界定綜合評估結果：當第一評估結果低于閾值時，綜合評估結果隨著第二評估結果變高而降低，并且當第一評估結果高于閾值時，綜合評估結果隨著第二評估結果變高而變高。

[作用和效果]通過根據本發明的優選實施例，使安裝有評估程序的計算機執行如下步驟：獲取第一評估結果；獲取第二評估結果；獲取綜合評估結果；以及將綜合評估結果發送至輸出單元。

第一評估結果是從第一觀點來評估駕駛車輛的技能所得的信息。第二評估結果是從與第一觀點不同的第二觀點來評估駕駛車輛的技能所得的信息。綜合評估結果是從第一觀點、第二觀點來評估駕駛車輛的技能所得的信息。綜合評估結果由第一評估結果、第二評估結果及換算信息決定。

綜合評估結果其有如下特性。當第一評估結果低于閾值時，綜合評估結果隨著第二評估結果變高而降低。即，當第一評估結果低于閾值時，第二評估結果是使綜合評估結果降低的扣分要素。另一方面，當第一評估結果高于閾值時，綜合評估結果隨著第二評估結果變高而變高。即，當第一評估結果高于閾值時，第二評估結果是提高綜合評估結果的加分要素。如上所述，第二評估結果根據第一評估結果而來回切換為加分要素或扣分要素。

綜合評估結果被發送至輸出單元。這可通過輸出單元而較佳地對駕駛者提示綜合評估結果。此外，當第一評估結果低于閾值時，第二評估結果越高，則提示越低的綜合評估結果。該情況等同于促使駕駛者抑制第二評估結果。另外，當第一評估結果高于閾值時，第二評估結果越高，則提示越高的綜合評估結果。該情況等同于促使駕駛者提高第二評估結果。如上所述，可通過抑制第二評估結果的步驟與提高第二評估結果的步驟而提高駕駛技能。

結果，根據本發明的評估程序允許計算機更加適當地評估車輛駕駛技能。

在本發明的以上方面中，優選換算信息以綜合評估結果隨著第一評估結果變高而變高的方式界定綜合評估結果。