[發(fā)明專利]對象跟蹤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480053435.0
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105578985B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·巴比克;R·J·F·霍曼;B·H·W·亨德里克斯
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

1.一種被布置用于跟蹤預(yù)定可移動對象的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括：

-初級成像單元(13)，其用于提供患者的身體的第一圖像數(shù)據(jù)，所述初級成像單元在成像模式(M₁)與停駐模式(M_p)之間是能夠移動的，以及

-次級成像單元(15)，其用于提供患者的身體的第二圖像數(shù)據(jù)，

其中，所述初級成像單元(13)被配置為當(dāng)所述初級成像單元處于所述成像模式時基于所述第一圖像數(shù)據(jù)來跟蹤所述預(yù)定可移動對象，

其中，所述次級成像單元(15)被配置為當(dāng)所述初級成像單元處于所述停駐模式時基于所述第二圖像數(shù)據(jù)來跟蹤所述預(yù)定可移動對象，并且

其中，所述初級成像單元(13)還被布置為確定所述次級成像單元(15)相對于參考位置的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述初級成像單元(13)包括：

-X射線成像單元(20)，以及

-額外成像單元(23)，其包括至少一個相機(jī)，所述至少一個相機(jī)用于提供患者的身體的第一光學(xué)圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述次級成像單元(13)包括至少一個相機(jī)，以提供作為所述第二圖像數(shù)據(jù)的第二光學(xué)圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述額外成像單元和所述次級成像單元被配置為檢測對象上的確定的特性或基準(zhǔn)(30)的位置，其中，根據(jù)所述第一光學(xué)圖像數(shù)據(jù)和所述第二光學(xué)圖像數(shù)據(jù)中的所述確定的特性或基準(zhǔn)的相對位置導(dǎo)出所述次級成像單元的所述位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述初級成像單元(13)包括位置傳感器，以監(jiān)測所述次級成像單元(15)的所述位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述參考位置是所述初級成像單元本身的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述初級成像單元(13)處于所述成像模式時，所述初級成像單元(13)的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和所述次級成像單元(15)的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)被配置為被合并。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述初級成像單元(13)處于所述停駐模式時，所述初級成像單元(13)的先前捕獲的圖像數(shù)據(jù)和所述次級成像單元(15)的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)被配置為被合并。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述初級成像單元(13)被配置為跟蹤至少第一對象，并且所述次級成像單元(15)被配置為跟蹤至少第二對象。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述次級成像單元還包括外科手術(shù)任務(wù)燈。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述次級成像單元(15)能夠至少臨時固定地被附接到對象支撐物。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其中，所述初級成像單元(13)被提供有移動傳感器，以檢測所述次級成像單元(15)的移動。

13.一種用于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)以跟蹤預(yù)定可移動對象的對象跟蹤方法(100)，其中，所述方法包括以下步驟：

a)由初級成像單元(13)提供(102)患者的身體的圖像數(shù)據(jù)，所述初級成像單元在成像模式與停駐模式之間是能夠移動的，

b)由次級成像單元(15)提供(104)患者的身體的圖像數(shù)據(jù)，

c)借助于所述初級成像單元(13)來確定(106)所述次級成像單元(15)相對于參考位置的位置，以及

d)通過以下方式來跟蹤(108)所述預(yù)定可移動對象：

-在所述成像模式中，基于所述初級成像單元(13)的成像，并且

-在所述停駐模式中，基于所述次級成像單元(15)的成像。

14.一種用于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)以跟蹤預(yù)定可移動對象的對象跟蹤裝置，其中，所述裝置包括：

用于由初級成像單元(13)提供患者的身體的圖像數(shù)據(jù)的模塊，所述初級成像單元在成像模式與停駐模式之間是能夠移動的，

用于由次級成像單元(15)提供患者的身體的圖像數(shù)據(jù)的模塊，

用于借助于所述初級成像單元(13)來確定所述次級成像單元(15)相對于參考位置的位置的模塊，以及

用于通過以下方式來跟蹤所述預(yù)定可移動對象的模塊：

-在所述成像模式中，基于所述初級成像單元(13)的成像，并且

-在所述停駐模式中，基于所述次級成像單元(15)的成像。