[發明專利]檢測系統和方法以及使用該檢測系統的空間元件控制系統

有效

• 申請號: 201480052672.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN105745668B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: S.儈;G.卓;M.C.賈伊格
• 申請（專利權）人: 飛利浦燈具控股公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B13/196;G06T7/246
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;景軍平

1.一種配置用于從空間中的移動機器對象區分移動活體對象的檢測系統，其中機器對象以預限定且固定的方式運動，所述系統包括：

- 配置用于隨時間產生空間的至少部分的多個圖像的成像裝置（10）；

- 配置用于從多個圖像中獲取和確定移動活體對象和移動機器對象的運動信號的處理器（11），其中運動信號指示活體對象和機器對象在空間中的運動；

- 其中處理器（11）還配置用于通過執行快速傅里葉變換（FFT）過程將運動信號變換到頻域并且在頻域中區分涉及移動活體對象的運動信號與涉及移動機器對象的運動信號，以及用于基于所區分的運動信號來檢測空間的部分中的活體對象和機器對象中的至少一個，其中集中在頻帶中的運動信號指示機器對象，并且其中均勻分布的運動信號指示活體對象。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其中移動活體對象包括人類。

3.根據權利要求1所述的檢測系統，其中成像裝置（10）包括熱學傳感器。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其中熱學傳感器包括熱學相機。

5.根據權利要求1或2所述的檢測系統，其中所述系統包括用于取決于是否檢測到頻域中涉及移動活體對象的運動信號來控制一個或多個可控空間元件（3）的輸出（5）。

6.根據權利要求5所述的檢測系統，其中所述一個或多個可控空間元件（3）包括照明元件、加熱元件、通風元件和侵入檢測元件。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的檢測系統，還包括用于使用以下初始測量結果中的一個或多個來存儲空間的初始狀態的存儲裝置（12）：

- 頻域基準面，其中空間的至少部分基本上沒有移動活體對象，并且其中空間中的機器對象不存在或者靜止；

- 頻域機器對象運動記錄，其中空間的至少部分沒有移動活體對象，并且其中機器對象以預限定的方式運動；

- 頻域活體對象運動記錄，其中活體對象在空間的至少部分中運動并且機器對象不存在或者靜止；

其中處理器（11）配置成使用來自存儲裝置的初始狀態在頻域中區分涉及移動活體對象的運動信號與涉及移動機器對象的運動信號。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的檢測系統，其中空間包括由活體對象可控制的至少一個空間元件（3），其中檢測系統還配置用于接收活體對象對空間元件的控制動作的反饋并且取決于所述反饋來調節檢測系統的檢測狀態。

9.一種空間控制系統，包括一個或多個可控空間元件和根據前述權利要求中任一項所述的檢測系統，其中檢測系統配置用于基于在頻域中區分涉及活體對象的運動信號來檢測活體對象，并且其中空間控制系統配置用于取決于對活體對象的檢測來控制可控空間元件。

10.根據權利要求9所述的空間控制系統，包括配置成使得能夠通過活體對象控制一個或多個可控空間元件（3）的至少一個元件控制器，其中空間控制系統還配置用于取決于通過元件控制器對一個或多個可控空間元件（3）的控制的反饋而向檢測系統提供反饋以調節檢測系統的檢測狀態。

11.一種檢測空間中的移動對象的方法，所述方法包括以下步驟：

- 隨時間產生空間的至少部分的多個圖像；

- 從多個圖像中獲取和確定空間的至少部分中的移動活體對象和移動機器對象的運動信號，其中移動機器對象以預限定的方式運動，并且其中運動信號指示活體對象和機器對象在空間中的運動；

- 通過執行快速傅里葉變換（FFT）過程將運動信號變換到頻域；以及

- 通過在頻域中區分涉及移動活體對象的運動信號與涉及移動機器對象的運動信號來檢測活體對象和機器對象中的至少一個，其中集中在頻帶中的運動信號指示機器對象，并且其中均勻分布的運動信號指示活體對象。