[發(fā)明專利]計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480052635.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN105578983B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·薩巴奇恩斯基;K·R·梅茨;T·比洛;D·B·庫特拉
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;B43K24/02;A61B17/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

本發(fā)明涉及一種計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的方法?；谒龌颊叩谋砻鏀?shù)據(jù)，所述患者的身體的部分的表面表示被創(chuàng)建?？梢詮臄?shù)據(jù)庫中選擇多個外科手術(shù)方法，并且能夠基于每個個體外科手術(shù)方法來調(diào)整外科手術(shù)規(guī)劃的幾何參數(shù)。因此，外科手術(shù)醫(yī)師可以容易地選擇外科手術(shù)方法中的何者適于所規(guī)劃的外科手術(shù)介入。此外，已經(jīng)根據(jù)最終選擇的外科手術(shù)方法調(diào)整的外科手術(shù)介入規(guī)劃然后可以被投影到患者的皮膚上，使得便于對切割線的繪制。此外，呈現(xiàn)了基于遠(yuǎn)程可激活筆的當(dāng)前位置并且基于最終選擇的外科手術(shù)規(guī)劃對所述遠(yuǎn)程可激活筆的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外科手術(shù)介入規(guī)劃。具體而言，本發(fā)明涉及計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的方法、用于計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的計算機(jī)程序元件、計算機(jī)可讀介質(zhì)以及裝置。

背景技術(shù)

乳腺癌是影響女性的最常見癌癥。乳腺癌的外科手術(shù)處置，即腫瘤的切除常常是針對乳腺癌的主要處置。標(biāo)準(zhǔn)流程是乳房的部分或全部移除(乳房切除術(shù))。乳房保留外科手術(shù)之后進(jìn)行輻射治療是備選方法，其關(guān)于腫瘤控制是可比較的。保乳整復(fù)(oncoplastic)外科手術(shù)是用于腫瘤切除的腫瘤外科手術(shù)和用于乳房的重建的整形外科手術(shù)流程的組合。其實(shí)現(xiàn)美觀可接受的結(jié)果。

為了準(zhǔn)備乳房保留或保乳整復(fù)流程，在手術(shù)前在患者處于豎直站立位置時在皮膚上完成繪制。腫瘤的尺寸以及指示乳頭的未來位置的線和針對皮膚切口的線被繪制。外科手術(shù)醫(yī)師在流程期間使用這些術(shù)前圖來進(jìn)行取向。為了一起驗(yàn)證所規(guī)劃的皮膚切口合適，可以借助于卷尺來驗(yàn)證它們的長度。

上述方法存在若干問題。完整的術(shù)前規(guī)劃在患者的皮膚上完成，這對于患者而言可能是困難的。該規(guī)劃用標(biāo)記筆來完成，并且因此圖是難以改變的。結(jié)果，難以測試不同的外科手術(shù)方法。必須利用卷尺來完成測量并且在繪制期間僅粗略地知曉腫瘤的位置和尺寸。此外，在腦外科手術(shù)中，通常借助于侵入式夾具將患者固定在外科手術(shù)臺上。頭常常被剃光。在外科手術(shù)開始之前，利用筆將規(guī)劃的切口的位置繪制到皮膚上。如果立體定位外科手術(shù)被執(zhí)行，則這借助于外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)來完成。這些系統(tǒng)包括計算機(jī)、位置測量設(shè)備以及跟蹤儀器。通常，可以與指向儀器一起使用導(dǎo)航系統(tǒng)，所述指向儀器允許指向患者并且在計算機(jī)屏幕上查看其在患者的圖像(例如，CT/MR切片或重建的3D圖像)中的位置。

操作者現(xiàn)在試圖找到并且利用所述指向儀器指向患者上的規(guī)劃切口的線。在該流程期間，他注視著導(dǎo)航系統(tǒng)的計算機(jī)屏幕。一旦他發(fā)現(xiàn)了切口線上的點(diǎn)，他就看著患者和他具有指向儀器的手，拿起筆并利用所述筆標(biāo)記所發(fā)現(xiàn)的點(diǎn)。該流程被重復(fù)，直到標(biāo)記了規(guī)劃切口線上的足夠點(diǎn)并且線能夠通過連接所標(biāo)記的點(diǎn)被繪制到患者的皮膚上。在該流程之后，患者被無菌地覆蓋，留出操作區(qū)，并且開始操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的可以被視為提供改進(jìn)的外科手術(shù)規(guī)劃。

本發(fā)明的目標(biāo)通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來解決。本發(fā)明的另外的實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)被并入在從屬權(quán)利要求中。

所描述的實(shí)施例類似地涉及計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的方法、用于計算外科手術(shù)介入規(guī)劃的計算機(jī)程序元件、計算機(jī)可讀介質(zhì)以及裝置?？梢杂蓪?shí)施例的不同組合產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，盡管其可能未被詳細(xì)描述。

此外，應(yīng)該注意，涉及方法的本發(fā)明的所有實(shí)施例可以以如描述的步驟的順序被執(zhí)行，盡管這不必是所述方法的唯一且實(shí)質(zhì)的步驟順序。本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解本文描述的方法步驟的所有種類的不同順序和組合，除非在下文明確相反地提及。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，呈現(xiàn)了一種計算或創(chuàng)建外科手術(shù)介入規(guī)劃的方法。所述方法包括以下步驟：接收患者的表面的數(shù)據(jù)，接收規(guī)劃的外科手術(shù)介入的數(shù)據(jù)并且基于患者的表面的所接收的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建所述患者的身體的部分的表面表示。此外，從被存儲在數(shù)據(jù)庫中的多個參數(shù)化外科手術(shù)方法中選擇第一外科手術(shù)方法被包括，以及基于所選擇的第一外科手術(shù)方法來調(diào)整外科手術(shù)介入規(guī)劃的幾何參數(shù)，從而計算經(jīng)調(diào)整的外科手術(shù)介入規(guī)劃。此外，所呈現(xiàn)的方法還包括向用戶顯示所述經(jīng)調(diào)整的外科手術(shù)介入規(guī)劃的步驟。