[發明專利]計算外科手術介入規劃的方法

有效

• 申請號: 201480052635.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN105578983B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: J·薩巴奇恩斯基;K·R·梅茨;T·比洛;D·B·庫特拉
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;B43K24/02;A61B17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種計算機可讀介質(806)，在所述計算機可讀介質中存儲有用于計算外科手術介入規劃的計算機程序，所述計算機程序當由處理器運行時適于執行如下步驟：

接收患者的表面的表面數據，

接收關于規劃的外科手術介入的介入數據，所述介入數據包括表示靶向對象的數據，

基于所接收的所述患者的表面的數據來創建所述患者的身體的部分的表面表示，

從被存儲在數據庫中的多種參數化外科手術方法中選擇第一外科手術方法，

基于i)所選擇的第一外科手術方法、ii)所述介入數據以及iii)所述表面表示來調整外科手術介入計劃的幾何參數，從而計算經調整的外科手術介入計劃，并且

向用戶顯示所述經調整的外科手術介入計劃，其中，以在所創建的所述患者的身體的所述部分的表面表示中的未來皮膚切口的至少線的形式，來向所述用戶顯示所述外科手術介入計劃。

2.根據權利要求1所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

從所述數據庫檢索所述多種參數化外科手術方法，

其中，從所述數據庫檢索所述第一外科手術方法的至少一個幾何約束，并且所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

在對所述外科手術介入計劃的所述幾何參數的所述調整期間，自動考慮所述第一外科手術方法的所述幾何約束。

3.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，

其中，創建所述患者的身體的所述部分的所述表面表示的步驟包括表面三角測量和紋理映射。

4.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

接收被配置為觸發所述外科手術介入計劃的所述幾何參數的改變的用戶輸入，并且

基于所接收的用戶輸入來調整所述外科手術介入計劃的所述幾何參數。

5.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

利用表面掃描器來掃描所述患者的身體的所述部分，并且捕獲所述患者的身體的所述部分的照片，從而提供所述患者的表面的數據。

6.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

從被存儲在所述數據庫中的所述多種參數化外科手術方法中選擇第二外科手術方法，

基于所選擇的第二外科手術方法來調整所述外科手術介入計劃的所述幾何參數，并且

以在所創建的所述患者的乳房的表面表示中示出的未來皮膚切口的至少線的形式，來向用戶顯示所述外科手術介入計劃。

7.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

交互地定義靶向對象的位置和/或靶向對象切除邊緣，或者導入來自工作站的靶向對象的位置和/或靶向對象形狀和/或靶向對象切除邊緣。

8.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

將所述經調整的外科手術介入計劃投影到所述患者的身體的所述部分上。

9.根據權利要求1或2所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

將激活信號發送到能夠遠程激活的標記筆，從而基于所述經調整的外科手術介入計劃來激活所述筆。

10.根據權利要求9所述的計算機可讀介質，所述計算機程序當由所述處理器運行時還適于執行以下步驟：

測量所述筆在所述患者的表面上的位置，并且

如果所測量的所述筆的位置對應于所述經調整的外科手術介入計劃的線，則激活所述筆。