[發明專利]車輛用駕駛輔助裝置及車輛用駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201480052278.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN105579321A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 海老名亮彥;佐藤晴彥
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60N2/06;B60N2/22;B60N2/90;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/188;B60W10/20;B60W30/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

自動駕駛行駛控制器(103)基于本車輛的行駛狀態信息及本車輛外部的信息，進行使本車輛自動地行駛的自動行駛控制。利用自動駕駛行駛控制器(103)進行自動行駛控制的自動駕駛模式和利用駕駛員進行手動駕駛的手動駕駛模式可以通過自動/手動行駛切換開關(111)來切換。而且，駕駛姿勢控制用控制器(113)通過控制斜倚電機(21)，使自動駕駛模式下的駕駛座位的斜倚角度比手動駕駛模式下的駕駛座位的斜倚角度大。

技術領域

本發明涉及一種可切換自動駕駛模式和手動駕駛模式的車輛用駕駛輔助 裝置及車輛用駕駛輔助方法。

背景技術

目前，作為基于來自各種傳感器的信息控制車輛的速度及轉向角進行自 主行駛的技術，例如具有專利文獻1所記載的技術。該技術中，在切換車輛 自主地行駛的自動駕駛模式和根據駕駛員進行手動行駛的手動駕駛模式時， 通過警告顯示或聲音、座椅振動等向駕駛員通知駕駛模式的切換。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開平09－161196號公報

發明所要解決的課題

但是，上述專利文獻1所記載的技術是通過警告顯示或聲音、座椅振動 等通知駕駛模式的切換的構成，因此，駕駛員難以理解通知的信息具有哪種 意思。

發明內容

于是，本發明的課題在于，提供一種可容易理解駕駛模式的切換的車輛 用駕駛輔助裝置及車輛用駕駛輔助方法。

為了解決所述課題，本發明的一方式的車輛用駕駛輔助裝置可切換不根 據駕駛員的轉向操作而進行使轉向機構自動地動作的自動行駛控制的自動駕 駛模式和通過駕駛員的轉向操作而使轉向機構動作的手動駕駛模式。

而且，在切換自動駕駛模式和手動駕駛模式時，使自動駕駛模式中的駕 駛座位的斜倚(reclining)角度比手動駕駛模式中的駕駛座位的斜倚角度大。

根據本發明的一方式，根據是自動駕駛模式還是手動駕駛模式，變更駕駛座位的斜倚角度。此時，使自動駕駛模式下的斜倚角度比手動駕駛模式下的斜倚角度大，因此，駕駛員可容易地理解駕駛模式的切換。

附圖說明

圖1是表示具備本實施方式的車輛用駕駛輔助裝置的車輛的功能的圖；

圖2是表示車輛的駕駛座位的側面圖；

圖3是表示自動駕駛模式和手動駕駛模式中的駕駛姿勢的圖；

圖4是表示駕駛姿勢控制處理順序的流程圖；

圖5是表示手動推薦駕駛姿勢的圖；

圖6是表示轉向穩定性和方向盤按壓力的關系的圖；

圖7是表示身體特征(柔軟性)和操作精度的關系的圖；

圖8是表示自動推薦駕駛姿勢的圖；

圖9是表示腰部角度(hip angle)和姿勢的舒適度的關系的圖；

圖10是表示車輛用駕駛輔助裝置的另一例的圖；

圖11是表示車輛用駕駛輔助裝置的另一例的圖；

圖12是表示車輛用駕駛輔助裝置的另一例的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發明的實施方式。

(第一實施方式)

(構成)

圖1是表示具備本實施方式的車輛用駕駛輔助裝置的車輛功能的圖。