[發明專利]車輛用駕駛輔助裝置及車輛用駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201480052278.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN105579321A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 海老名亮彥;佐藤晴彥
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60N2/06;B60N2/22;B60N2/90;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/188;B60W10/20;B60W30/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

1.一種車輛用駕駛輔助裝置，可切換不根據駕駛員的轉向操作而進行使轉向機構自動地動作的自動行駛控制的自動駕駛模式和通過駕駛員的轉向操作而使轉向機構動作的手動駕駛模式，其特征在于，具備：

斜倚角度調整部，其可調整駕駛座位的斜倚角度；

斜倚角度控制部，其根據所述各駕駛模式控制所述斜倚角度調整部，由此，使所述斜倚角度變化，

所述斜倚角度控制部控制在切換所述自動駕駛模式和所述手動駕駛模式時使所述斜倚角度變化，以使自動駕駛模式中的斜倚角度比手動駕駛模式中的所述斜倚角度大。

2.如權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

身體尺寸推定部，其推定駕駛員的身體尺寸；

手動駕駛姿勢設定部，其將駕駛員相對于方向盤的按壓力為可實現根據由所述身體尺寸推定部推定的駕駛員的身體尺寸來決定的穩定轉向的一定值以上的姿勢設定為與手動駕駛模式相應的駕駛姿勢，

所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度調整部，以使手動駕駛模式下的駕駛員的駕駛姿勢成為由所述手動駕駛姿勢設定部設定的姿勢。

3.如權利要求2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

身體特征推定部，其推定駕駛員個人的身體特征；

手動駕駛姿勢修正部，其根據由所述身體特征推定部推定的個人的身體特征，來修正由所述手動駕駛姿勢設定部設定的與手動駕駛模式相對應的駕駛姿勢。

4.如權利要求3所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述身體特征推定部基于上下車輛時的駕駛員的行動，推定駕駛員身體的柔軟性來作為所述個人的身體特征。

5.如權利要求2～4中任一項所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

具備前后位置調整部，其可調整所述駕駛座位的座位面的車輛前后位置，

所述斜倚角度控制部不僅控制所述斜倚角度調整部，還控制所述前后位置調整部，在檢測到從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換時，通過控制所述前后位置調整部，將所述駕駛座位的座位面的車輛前后位置設為駕駛員的駕駛姿勢成為由所述手動駕駛姿勢設定部設定的姿勢的位置。

6.如權利要求2～4中任一項所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

具備方向盤調整部，其可調整方向盤的車輛前后位置及上下位置，

所述斜倚角度控制部不僅控制所述斜倚角度調整部，還控制所述方向盤調整部，在檢測到從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換時，通過控制所述方向盤調整部，將方向盤的車輛前后位置及上下位置設為駕駛員的駕駛姿勢成為由所述手動駕駛姿勢設定部設定的姿勢的位置。

7.如權利要求1～4中任一項所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述自動行駛控制是不根據駕駛員進行的操作件的操作，而使本車輛自動地行駛的控制，

具備可靠度檢測部，該可靠度檢測部基于所述自動行駛控制的感應對象的數量、所述自動行駛控制的感應所需要的傳感器的數量、所述自動行駛控制的感應對象的復雜度及所述自動行駛控制的運算量的至少一項，檢測所述自動行駛控制的可靠度，

所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度調整部，以在所述自動行駛控制中，由所述可靠度檢測部檢測出的可靠度越低，駕駛員的駕駛姿勢從與自動駕駛模式相應的駕駛姿勢越接近與手動駕駛模式相應的駕駛姿勢。

8.一種車輛用駕駛輔助方法，可切換不根據駕駛員的轉向操作而進行使轉向機構自動地動作的自動行駛控制的自動駕駛模式和通過駕駛員的轉向操作而使轉向機構動作的手動駕駛模式，其特征在于，

在切換所述自動駕駛模式和所述手動駕駛模式時，使自動駕駛模式中的駕駛座位的斜倚角度比手動駕駛模式中的所述斜倚角度大。