[發明專利]環境感知命令和控制系統

在審

• 申請號: 201480051763.7
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN105593769A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: E·基米亞加;F·惠特瓦姆
• 申請（專利權）人: 泰雷茲加拿大公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;B61L27/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

出自EhsanKimiagar(E·基米亞加)和FirthWhitwam(F·惠特瓦姆)

背景技術

命令和控制系統領域的當前狀態是使用歷史或預測性數據來識別對資源的需要，并且基 于確定何時向每個位置分發必要資源所需的預期模式來創建先驗時刻表。這方面的典型示例 是公共交通規劃，其產生列車和/或公交車的固定時刻表并且依賴于公眾持續需求與預先規劃 的資源一致的服務。如果情況發生變化并且命令與控制系統沒有適應其如何提供資源的這些 變化，這樣則導致資源的浪費使用。

附圖說明

在附圖中通過示例的方式而非限制地示出了一個或多個實施例，在全部附圖中具有相同 的附圖標記的要素表示相同的要素。需要強調的是，按照工業標準實踐，各種特征可以不按 比例繪制并且僅用于說明目的。事實上，為了使討論清晰，可以任意增大或減小附圖中的各 種特征的尺寸。

圖1是在一些實施例中的應用于城市鐵路應用的環境感知命令和控制系統的框圖；

圖2是根據一些實施例的環境感知命令和控制系統的服務器/客戶機部分的框圖；

圖3A是在某些實施例中的環境感知命令和控制系統的流程圖；

圖3B是在一些實施例中的應用于公共交通系統的環境感知命令和控制系統的流程圖；以 及

圖4是在一些實施例中的環境感知命令和控制系統的計算機部分的框圖。

具體實施方式

以下公開內容提供了用于實現本發明的不同特征的許多不同實施例或示例。下面描述了 部件和設置的具體示例以簡化本公開內容。這些作為示例，并不旨在進行限制。

為了實現更高的系統效率，發展了環境感知能力。將該環境感知能力應用于公共交通系 統，生成超出歷史乘客流量的相關且翔實的數據并對該數據進行交換、分析以及采取動作以 重新安排當前列車行為，例如對公共交通系統運行進行實時重新安排和實時調整，這包括改 變后的列車站停留時間、給定列車中的車廂的改變數量、安排額外的停靠、安排額外的本地 列車和/或特快列車、調整/優化出行時間和實時列車間隔時間，以滿足需求和/或提高能源效 率等。相關且翔實的數據包括：天氣預報；交通延誤；影響公共交通使用的大型活動日程表， 例如受歡迎的體育賽事、音樂會和其他活動；以及反映實時公共交通需求和使用的數據。從 移動電話應用程序產生實時數據，該移動電話應用程序在移動電話用戶與移動服務器之間提 供數據雙向交換。在一些實施例中，移動服務器支持基于云的計算。將該數據與移動電話應 用程序聯合開發、由移動服務器接收該數據以及將該數據傳輸到車輛網絡控制系統，以提供 環境感知公共交通控制系統。在一些實施例中，環境感知公共交通控制系統用于改善自動化 (無人駕駛的)列車控制系統的性能。

環境感知公共交通控制系統包括三個主要組成部件：車輛網絡控制系統，例如列車控制 系統；移動服務器；以及駐留在公共交通用戶或潛在用戶的移動設備上的移動設備應用程序。 車輛網絡控制系統通過一個或更多個移動服務器接收來自正在使用在移動設備上執行的移動 應用程序的用戶的信息。從移動應用程序接收到的信息包括用戶的起始站、目的站、票務信 息、用戶的特殊需要以及其他相關的用戶特定信息。車輛網絡控制系統還接收其他信息，例 如天氣預報、交通延誤、特殊活動如體育賽事、以及其他相關的非用戶特定信息。在一些示 例中，車輛網絡控制系統還基于客流量和目標信息來預測特殊活動。在一些示例中，從移動 應用程序接收額外的信息。在一些示例中，從外部源例如場地日程表、交通系統、氣象數據 中心等接收附加信息。車輛網絡控制系統使用模式識別來結合歷史數據分析所收集的信息， 以實時確定軌道網絡內的車輛的運行。車輛網絡控制系統還通過移動服務器提供對在移動設 備上執行的移動設備應用程序的更新。提供給應用程序的信息包括更新后的車輛時刻表、站 內乘客人數、票務信息、車輛類型例如本地或特快、有關服務中斷的警報以及其他相關信息。