[發明專利]制動器溫度檢測裝置以及電動停車制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201480051746.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105579310B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 村田俊介;都筑哲明;湯淺賢太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

技術領域

本發明涉及能夠準確地檢測制動器溫度的制動器溫度檢測裝置以及基于制動器溫度來控制電動停車制動器(以下，稱為EPB(Electric parking brake：電子停車))的EPB控制裝置。

背景技術

以往，在專利文獻1中，作為進行基于制動器溫度的控制的裝置之一，提出一種計算與制動器溫度對應的制動器熱量，并基于該制動器熱量來進行正處于減弱狀態中的警告亦即減弱警告的減弱警告產生裝置。在該裝置中，通過制動導致的制動器溫度上升量的運算、和自然冷卻導致的冷卻后的制動器溫度(以下，稱為冷卻后制動器溫度)的運算，執行進行制動器溫度的運算的溫度運算處理，并基于該制動器溫度來進行減弱警告。

具體而言，預先求出通過行駛而在車輛產生的動能與將該動能轉換為制動力時所假定的熱量的關系，并通過將車輛的動能換算成熱量來求出制動時的制動器溫度上升量。另外，基于大氣溫度與前次求出的制動器溫度的溫度差來求出冷卻后制動器溫度。然后，基于計算出的制動器溫度上升量和冷卻后制動器溫度來求出制動器溫度，若該制動器溫度為減弱溫度以上則判定為是減弱狀態，并且若根據車體速度計算出的車體減速度(以下，僅稱為減速度)低于根據制動時的主缸(以下，稱為M/C)壓力計算的減速度的預料值則判定為制動器的效力降低，進行減弱警告。

專利文獻1:日本特開2001－122107號公報

然而，冷卻后制動器溫度的運算所使用的大氣溫度由車輛所具備的溫度傳感器檢測出，溫度傳感器被配置在能夠較準確地檢測大氣溫度的場所，例如發動機艙內等。因此，在如交通阻塞行駛中等那樣車輛的車輪罩內的溫度上升的狀況下，制動器周邊溫度相對于溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度上升。因此，存在基于比實際的制動器周邊溫度低的大氣溫度來進行冷卻后制動器溫度的運算，雖然成為減弱狀態但不能進行減弱警告這樣的判定遺漏。

發明內容

本發明鑒于上述點，其目的在于提供能夠更準確地檢測制動器溫度的制動器溫度檢測裝置、以及提供能夠基于這樣的準確的制動器溫度來控制EPB的EPB控制裝置。

為了實現上述目的，在技術方案1所記載的發明中，是按每個控制周期進行制動器溫度的檢測的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，具備：制動時制動器溫度上升量運算單元，其在制動時，對使車輛制動導致的制動器溫度的上升量亦即制動器溫度上升量進行運算；冷卻溫度運算單元，其在不是制動時時，基于車輛所具備的溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度與前次控制周期時檢測出的制動器溫度的差，對通過自然冷卻而被冷卻的制動器溫度亦即冷卻后制動器溫度進行運算；制動器溫度運算單元，其通過將制動器溫度上升量和冷卻后制動器溫度相加，檢測出本次控制周期中的制動器溫度；以及溫度上升判定單元，其對車輛中的車輪罩內的溫度比溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度變高的狀況進行判定，若通過該溫度上升判定單元判定為是車輪罩內的溫度變高的狀況，則冷卻溫度運算單元通過對溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度加上大氣溫度修正值來修正大氣溫度，并使用修正后的大氣溫度來對冷卻后制動器溫度進行運算。

這樣，在制動器周邊溫度比溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度上升的狀況，例如在交通阻塞行駛中的情況下求出大氣溫度修正值，并基于該大氣溫度修正值來修正大氣溫度。然后，基于該修正后的大氣溫度來運算制動器溫度。由此，能夠使運算出的制動器溫度更接近實際的制動器溫度，能夠更準確地檢測制動器溫度。

在技術方案2所記載的發明中，其特征在于，在通過溫度上升判定單元判定為是車輪罩內的溫度變高的狀況時，冷卻溫度運算單元通過對冷卻后制動器溫度加上制動器溫度修正值來修正冷卻后制動器溫度，在制動器溫度運算單元中，使用修正后的冷卻后制動器溫度來檢測制動器溫度。

這樣，即使到得出判定結果為止的期間中運算出的制動器溫度從實際的制動器溫度偏離，也會在被判定為是車輪罩內的溫度變高的狀況時，在該時機考慮到制動器溫度修正值量地求得制動器溫度。因此，能夠使判定后運算出的制動器溫度與實際的制動器溫度幾乎一致。

在技術方案3所記載的發明中，其特征在于，溫度上升判定單元在車輛為交通阻塞行駛中時判定為是車輪罩內的溫度變高的狀況，并將大氣溫度修正為比溫度傳感器的檢測信號的讀取值表示的大氣溫度高的值。

這樣，例如能夠在車輛為交通阻塞行駛中時視為車輪罩內的溫度變高的狀況，在這種情況下，通過將大氣溫度修正為比溫度傳感器的檢測信號的讀取值表示的大氣溫度高的值，能夠獲得技術方案1所記載的效果。