[發明專利]制動器溫度檢測裝置以及電動停車制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201480051746.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105579310B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 村田俊介;都筑哲明;湯淺賢太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

1.一種制動器溫度檢測裝置，是按每個控制周期進行制動器溫度的檢測的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，具備：

制動時制動器溫度上升量運算單元，在制動時，對使車輛制動而導致的所述制動器溫度的上升量亦即制動器溫度上升量進行運算；

冷卻溫度運算單元，在不是所述制動時的時候，基于所述車輛具備的溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度與前次控制周期時檢測出的制動器溫度的差，對通過自然冷卻而冷卻了的制動器溫度亦即冷卻后制動器溫度進行運算；

制動器溫度運算單元，通過將所述制動器溫度上升量和所述冷卻后制動器溫度相加，檢測出本次控制周期中的制動器溫度；以及

溫度上升判定單元，判定所述車輛的車輪罩內的溫度比所述溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度變高的狀況，

若通過該溫度上升判定單元判定為是所述車輪罩內的溫度變高的狀況，則所述冷卻溫度運算單元通過對所述溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度加上大氣溫度修正值來修正所述大氣溫度，并使用修正后的所述大氣溫度對所述冷卻后制動器溫度進行運算。

2.根據權利要求1所述的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，

在通過所述溫度上升判定單元判定為是所述車輪罩內的溫度變高的狀況時，所述冷卻溫度運算單元通過對所述冷卻后制動器溫度加上制動器溫度修正值來修正所述冷卻后制動器溫度，

在所述制動器溫度運算單元中，使用修正后的所述冷卻后制動器溫度來檢測所述制動器溫度。

3.根據權利要求2所述的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，

所述溫度上升判定單元在所述車輛為交通阻塞行駛中之時判定為是所述車輪罩內的溫度變高的狀況，并將所述大氣溫度修正為比所述溫度傳感器的檢測信號的讀取值所表示的大氣溫度高的值。

4.根據權利要求2或者3所述的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，

具有交通阻塞等級判定單元，該交通阻塞等級判定單元判定表示交通阻塞的程度的交通阻塞等級，

所述交通阻塞等級越高，則將所述大氣溫度修正值以及/或者所述制動器溫度修正值設定為越大的值。

5.根據權利要求4所述的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，

所述交通阻塞等級判定單元具有低速行駛判定閾值和低速行駛判定時間，車體速度越為所述低速行駛判定閾值中較低的值以下，或者持續時間越為所述低速行駛判定時間中較長的時間以上，則判定為所述交通阻塞等級越高，

所述低速行駛判定閾值作為被與所述車輛的所述車體速度做比較的閾值而分多個階段設定，

所述低速行駛判定時間作為被與所述車體速度在所述低速行駛判定閾值以下的所述持續時間做比較的閾值而分多個階段設定。

6.根據權利要求4所述的制動器溫度檢測裝置，其特征在于，

所述交通阻塞等級判定單元具有低速行駛制動負荷和低速行駛制動負荷次數，制動負荷越為所述低速行駛制動負荷中較低的值以下，或者所述制動負荷為所述低速行駛制動負荷以下的次數越為所述低速行駛制動負荷次數中較多的次數以上，則判定為所述交通阻塞等級越高，

所述低速行駛制動負荷作為被與由制動開始時的車體速度亦即制動初速和每規定距離的制動次數表示的所述制動負荷做比較的閾值而分多個階段設定，

所述低速行駛制動負荷次數作為被與所述制動負荷在所述低速行駛制動負荷以下的次數做比較的閾值而分多個階段設定。

7.一種電動停車制動器控制裝置，是進行電動停車制動器的控制的電動停車制動器控制裝置，該電動停車制動器通過驅動馬達而產生將摩擦部件按壓于被摩擦部件的按壓力，并通過所述摩擦部件與所述被摩擦部件的摩擦產生制動力，其特征在于，

具有進行鎖定控制的鎖定控制單元，在鎖定控制中，通過驅動所述馬達而產生所述按壓力，從而產生所述電動停車制動器的制動力，若該制動力達到目標制動力則停止所述馬達的驅動，并保持所述制動力獲得鎖定狀態，

所述鎖定控制單元基于由權利要求1～6中的任意一項所述的制動器溫度檢測裝置檢測出的制動器溫度，來設定所述鎖定控制的結束時機或者所述鎖定控制的控制次數。